[发明专利]一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的行走平台和对称设置于所述行走平台两侧的通道栅壁，所述通道栅壁的两端设置有通道支柱，位于入口端的两个所述通道支柱上分别设置有红外开关发射端和红外开关接收端，其中一侧所述通道栅壁上设置有红外热成像仪、温湿度传感器、光照度传感器，所述通道栅壁外设置有矫正黑体。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统，其特征在于：所述红外热成像仪朝向入口端，所述红外热成像仪与所述矫正黑体相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测系统，其特征在于：所述矫正黑体与所述红外热成像仪电连接，所述红外热成像仪、所述温湿度传感器、所述光照度传感器、所述红外开关发射端、所述红外开关接收端与数据接收装置电连接，所述数据装置与处理终端电连接，所述数据接收装置和所述处理终端设置于人员操作台上，所述处理终端内设置有数据库。

4.如权利要求1-3所述的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测方法，其特征在于：步骤如下：

S1、系统初始化，使系统处于工作状态，通过所述矫正黑体校准所述红外热成像仪的测温精度；

S2、使羊只从入口端进入并穿过所述行走平台，所述羊只从所述红外开关发射端和所述红外开关接收端之间经过时，所述红外开关接收端接收的信号发生变化，当信号变化符合从上向下、再从下向上变化的规律时，判定羊只完整走进测量区域；

S3、通过红外热成像仪对进入测量区域的羊只进行面部温度识别，并将羊只眼部的最高温度T_eye作为羊只表面温度，通过温湿度传感器和光照度传感器采集环境参数，将T_eye和环境参数存储在数据库中；

S4、在处理终端内将羊只眼部最高温度T_eye输入多参数体温反演模型中进行校正；

S5、所述处理终端显示出实时测温画面和校正后的温度数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测方法，其特征在于：S3中，通过所述红外热成像仪对羊只进行面部温度识别的过程为：采集红外图像并对红外图像进行特征选择和提取，将提取的信息输入目标Haar分类器中，根据输出的分类结果对羊只眼部的红外图像进行温度判断并输出T_eye。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像仪的羊只体温自动检测方法，其特征在于：所述目标Haar分类器的构建过程如下：

(1)构建多个分类器，分类器的构建过程如下：

选取大量训练样本，包括内容为羊只眼部的正样本和内容为非羊只眼部的负样本，所述正样本为像素大小相同的灰度图像，对所述正样本和所述负样本进行特征选择和提取，经训练后输出分类结果，正样本输出为1，负样本输出为0，根据输出分类结果的准确率判断分类器的优劣；

训练的数据结构为：

式中，x表示子窗口图像数据，由所述红外热成像仪获取；f为特征值，由扫描羊只面部红外图像获取，p指示不等号方向，f(x)为特征函数，θ表示阈值；

逐次改变特征函数f(x)和阈值θ，在每个f(x)下找到最佳阈值θ，形成该f(x)下的最佳分类器，通过不断训练得到若干不同特征函数下的最优分类器；

(2)将获取的最优分类器组合形成强分类器，其组合方式为：

式中，T表示训练的最大迭代次数，h_t(x)为最优弱分类器，e_t为每一次训练后的加权误差值，根据弱分类器的错误率，不断加权平均，综合多级强分类器构成联机分类器，将其作为最终的目标Haar分类器。