[发明专利]基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法及其系统

权利要求书

1.一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：第一次检测旋变解码芯片的故障引脚状态；

步骤S2：判断旋变解码芯片的故障引脚是否为故障状态；若有故障，则对电机的转子转速进行低通滤波，并推算出电机的转子位置增量，将故障前电机的转子位置和转子位置增量相加作为实际电机的转子位置参与坐标变换的Park运算，得到dq轴电流，用于控制电流环，进入步骤S3；若无故障，则通过旋变解码芯片获取实时电机的转子位置参与坐标变换的Park运算，得到dq轴电流，用于控制电流环，保证电机正常运行；

步骤S3：当旋变解码芯片的故障引脚为故障状态时开始进行检测采样周期计时，判断检测采样周期计时是否达到预设值；若否，则返回步骤S2；若是，则第二次检测旋变解码芯片的故障引脚状态，并判断旋变解码芯片的故障引脚是否为故障状态；若有故障，则认为旋变解码芯片的引脚发生严重故障，电机停机；若无故障，电机正常运行。

2.根据权利要求1所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：判断旋变解码芯片的引脚是否故障的方法如下：在每个PWM中断函数中，通过MCU单元的IO引脚状态，检测旋变解码芯片的引脚状态。

3.根据权利要求1或2所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：所述旋变解码芯片的引脚为LOT引脚和DOS引脚，检测LOT引脚的电平状态和DOS引脚的电平状态。

4.根据权利要求1所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：推算出电机的转子位置增量的计算公式如下：

式中：Δθ为转子位置增量，n为电机转速，p为电机极对数，T_s为转子位置采样周期。

5.根据权利要求1所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：所述电机的转子转速通过一阶低通滤波器进行低通滤波。

6.根据权利要求1所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：所述旋变解码芯片为型号AD2S1210旋变数字转换芯片。

7.根据权利要求1所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：所述检测采样周期的预设值为100ms-200ms。

8.一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错系统，实施如权利要求1-7任一项所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法，其特征在于：包括：

第一检测模块，用于检测旋变解码芯片的故障引脚状态；

第一判断模块，用于判断旋变解码芯片的故障引脚是否为故障状态；

计算模块，用于计算电机的转子位置增量，将故障前电机的转子位置和转子位置增量相加作为实际电机的转子位置参与坐标变换的Park运算，或者，用于通过旋变解码芯片获取实时电机的转子位置参与坐标变换的Park运算；

计时模块，用于当旋变解码芯片的故障引脚为故障状态时开始进行检测采样周期计时；

第二判断模块，用于判断检测采样周期计时是否达到预设值。

9.一种基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错设备，其特征在于：包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于旋变解码芯片的旋变信号故障的容错方法。