[发明专利]一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法

说明书

本申请涉及一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法，其涉及轴承套圈转运机械领域，该轴承套圈电动夹爪包括爪钩、直线导轨、同步机构和电动驱动机构；所述爪钩和直线导轨均有多个，每个所述爪钩分别安装在一个所述直线导轨上，且能够在所述直线导轨上滑动，所述同步机构分别与所述电动驱动机构和多个所述爪钩相连接，且能够在所述电动驱动机构的驱动下带动多个所述爪钩同步张开或收拢，具有爪钩移动范围大，适用于尺寸范围更大的轴承套圈的转运的优点。本申请还涉及一种轴承套圈转运设备和一种轴承套圈转运设备的控制方法。

技术领域

本申请涉及轴承套圈转运机械领域，尤其涉及一种轴承套圈电动夹爪，此外，本申请还涉及一种轴承套圈转运设备，及一种轴承套圈转运设备的控制方法。

背景技术

在轴承生产制造过程中，常需要对轴承套圈在不同的生产、检测工位之间进行转运。对于一些尺寸较大的大型轴承而言，由于轴承套圈的重量较大，需要利用转运机械进行转运。

在利用转运机械对轴承套圈进行转运时，通常使用夹持装置夹紧轴承套圈，再通过转运机械的动作将轴承套圈提升、移动到转运位置，松开夹持装置，将轴承套圈放置到转运位置。转运机械的使用，极大地方便了轴承套圈的转运，提高了轴承套圈的转运效率。

现有的轴承套圈转运机械，通常使用气动卡盘或者电动卡盘作为夹持轴承套圈的夹持装置，受到卡盘的内部结构特性的限制，卡盘的夹爪行程较小，这就限制了转运机械可转运的轴承套圈的尺寸范围，限制了转运机械的适用性。

发明内容

为了提高轴承套圈转运机械的适用性，本申请提供一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及轴承套圈转运设备的控制方法。

本申请提供的轴承套圈电动夹爪采用如下的技术方案：

一种轴承套圈电动夹爪，包括爪钩、直线导轨、同步机构和电动驱动机构；所述爪钩和直线导轨均有多个，每个所述爪钩分别安装在一个所述直线导轨上，且能够在所述直线导轨上滑动，所述同步机构分别与所述电动驱动机构和多个所述爪钩相连接，且能够在所述电动驱动机构的驱动下带动多个所述爪钩同步张开或和收拢。

通过采用上述技术方案，利用爪钩在直线导轨上的移动，能够提高爪钩的移动范围，使得多个爪钩在更大的范围内实行对轴承套圈的夹持和松开，因而能够利用一个电动夹爪实现对更大尺寸范围内的轴承套圈的夹持，提高了夹爪的适用范围；利用同步机构能够实现多个夹爪的同步移动，使得所夹持的轴承套圈的中心位于夹爪的中心位置处，更易于保持夹爪位置和轴承套圈位置的稳定；利用电动驱动机构来控制同步机构的运动，对同步机构，以及与同步机构相连接的夹爪的控制更方便，控制精度也更高。

在一个具体的可实施方案中，所述直线导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块安装在所述直线导轨上，且能够在所述直线导轨上滑动，所述爪钩固定在所述导轨滑块上，所述导轨滑块与所述同步机构相连接。

通过采用上述技术方案，利用导轨滑块与直线导轨相配合的结构，提高了安装在导轨滑块上的爪钩的定位精度，提高了对轴承套圈夹持的准确性和稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述直线导轨上还设置有导轨锁，所述导轨锁固定连接在所述导轨滑块上。

通过采用上述技术方案，利用导轨锁的设置能够在夹爪对轴承套圈进行夹持后，不依赖电动驱动装置的加力而将导轨滑块锁定在直线导轨上，保持轴承套圈的夹持状态，方便对轴承套圈的夹持，减小夹持轴承套圈的能耗。

在一个具体的可实施方案中，所述同步机构包括同步带、同步轮和同步带惰轮，所述同步轮和同步带惰轮均有多个，多个所述同步轮和同步带惰轮设置在所述直线导轨的端部邻近区域，所述同步带安装在所述同步轮和同步带惰轮上，使得所述同步带的部分位于所述直线导轨上方，所述导轨滑块上设有同步带压块，且所述同步带压块固定在所述同步带上，所述电动驱动机构与一个所述同步轮相连接。