[发明专利]一种特殊场景预警屏蔽方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211039365.6 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115457387A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 马燕娟;董志勇;熊艳;渠红海;王蕾;康谊广 | 申请(专利权)人: | 武汉理工光科股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/46;G06V10/75 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 孙迪 |
地址: | 430223 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 特殊 场景 预警 屏蔽 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,包括:
获取待识别的火情图像和特殊场景参照图像;
采用预设的尺度不变特征变换算法,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的匹配特征点,并根据所述匹配特征点,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的豪斯多夫距离;
判断所述豪斯多夫距离与预设阈值的大小关系;
若所述豪斯多夫距离小于所述预设阈值,则确定所述待识别的火情图像为特殊场景图像,并启动火灾预警屏蔽程序。
2.根据权利要求1所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述采用预设的尺度不变特征变换算法,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的匹配特征点,包括:
采用预设的高斯微分函数,确定所述待识别的火情图像待识别特征点,以及特殊场景参考图像的参考特征点,其中,所述待识别特征点和所述参考特征点两两相互匹配。
3.根据权利要求2所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述采用预设的高斯微分函数,确定所述待识别的火情图像待识别特征点,以及特殊场景参考图像的参考特征点,包括:
基于预设的高斯微分函数,提取所述待识别的火情图像的待识别特征点,以及特殊场景参考图像的参考特征点;
确定所述待识别特征点和参考特征点的位置,以及待识别特征方向和参考特征方向;
基于所述待识别特征点的位置和待识别特征方向,构建待识别特征向量;
基于所述参考特征点的位置和参考特征方向,构建参考特征向量;
根据所述待识别特征向量和参考特征向量,确定两两相互匹配的待识别特征点和所述参考特征点。
4.根据权利要求3所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述高斯微分函数可由以下公式表达:
其中,σ为与尺寸相关的参数,x、y表示图像信息像素的坐标,m、n为与特征点相关的参数。
5.根据权利要求2所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述并根据所述匹配特征点,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的豪斯多夫距离,包括:
构建所述待识别特征点的识别集合和参考特征点的参考集合;
遍历所述识别集合中所有待识别特征点,计算所述待识别特征点与参考集合中所有特征点的距离,确定对应的第一最短距离,并构建所述多个第一最短距离的第一目标集合;
遍历所述参考集合中所述参考特征点,计算所述参考特征点与所述识别集合中所有特征点的距离,确定对应的第二最短距离,并构建所述多个第二最短距离的第二目标集合;
根据所述第一目标集合,确定第一单向豪斯多夫距离,根据所述第二目标集合,确定第二单向豪斯多夫距离;
确定第一单向豪斯多夫距离和第二单向豪斯多夫距离中距离较大者为双向豪斯多夫距离。
6.根据权利要求1所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述获取特殊场景参照图像,还包括:
获取多个不同场景下的原始图像,其中所述多个不同场景包括动火作业场景、消防演练和定期设施维保;
将所述多个原始图像构建成特殊场景参照图像集。
7.根据权利要求6所述的特殊场景预警屏蔽方法,其特征在于,所述基于尺度不变特征变换算法,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的差异值,还包括,确定所述待识别的火情图像与所述特殊场景参照图像集中各个原始图像的差异值。
8.一种特殊场景预警屏蔽装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取待识别的火情图像和特殊场景参照图像集;
豪斯多夫距离确定模块,用于采用预设的尺度不变特征变换算法,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的匹配特征点,并根据所述匹配特征点,确定所述待识别的火情图像和所述特殊场景参照图像之间的豪斯多夫距离;
判断模块,用于判断所述豪斯多夫距离与阈值的大小关系;
目标模块,若所述豪斯多夫距离小于所述阈值,则确定所述待识别的火情图像为特殊场景图像,并启动火灾预警屏蔽程序。
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