[发明专利]一种模块化的锚杆钻机及掘进机

说明书

本发明公开了锚杆钻机领域的一种模块化的锚杆钻机及掘进机，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；滑座油缸驱动滑动架模块滑动，滑动架模块与夹持模块配合夹持；所述滑动架模块包括滑架油缸、滑架滑移轨道和滑座滑移轨道；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接；本发明将锚杆钻机模块化，拆装方便；提高了钻机适用性，便于实现钻机的多功能钻进。

技术领域

本发明属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种模块化的锚杆钻机及掘进机。

背景技术

当前制约煤矿巷道掘进速度的主要原因已由掘进开挖效率低向锚固时间长转变，各类煤机产品都已开始集成锚固设备，这就对锚杆钻机的功能和可靠性提出更高要求。

锚杆钻机作为专业锚固施工设备，需要适配不同施工工艺与施工环境；但是锚杆钻机管路繁琐杂乱极易造成钻机施工管路与施工环境干涉，为操作人员找眼定位带来难度，维护结构复杂，保养困难，拆装不方便，降低了锚杆钻机的环境适应性，无法更好发挥钻机功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化的锚杆钻机及掘进机，将锚杆钻机模块化，拆装方便；提高了钻机适用性，便于实现钻机的多功能钻进。

为达到上述目的，一方面本发明所采用的技术方案是：

一种模块化的锚杆钻机，包括滑座和滑动架模块；所述滑动架模块与所述滑座滑动连接；所述滑座上设置有滑座油缸和夹持模块；所述滑座油缸驱动滑动架模块滑动，所述滑动架模块与夹持模块配合夹持；

所述滑动架模块包括相互平行设置的第一滑架面板和第二滑架面板；所述第一滑架面板和第二滑架面板之间连接有滑座滑移轨道和滑架滑移轨道；滑架油缸的活塞杆一端连接于所述第一滑架面板，所述滑架油缸的活塞杆另一端连接于第二滑架面板；所述滑座滑移轨道上连接有第一导向块；所述第一导向块固定连接于所述滑座；所述滑架滑移轨道上连接有第二导向块；所述第二导向块作用于安装钻箱；所述滑架油缸的缸体上设置有链传动机构；所述链传动机构的链条一端与所述滑动架模块连接；所述链传动机构的链条另一端与第二导向块连接。

优选的，所述夹持模块包括夹持板和平行设置的两夹持导杆；所述两夹持导杆一端设置于夹持板上；所述两夹持导杆另一端设置于所述固定板上；所述夹持导杆上滑动连接有第三导向块；所述第三导向块固定安装于所述滑座上；所述滑座上设有驱动夹持板运动的夹持液压缸。

优选的，第一滑架面板和第二滑架面板之间设有两个相互平行的滑座滑移轨道和两个相互平行的滑架滑移轨道；两个滑座滑移轨道上的第一导向块相互平齐，并固定连接于所述滑座上；两个滑架滑移轨道上的第二导向块相互平齐，并与所述钻箱固定连接。

优选的，所述链传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；所述第一链轮和第二链轮设置于所述滑架油缸的缸体上；所述链条分别与所述第一链轮及第二链轮啮合；两个相互平行的滑座滑移轨道之间设有连接板；所述连接板的两端分别与所述第一滑架面板和第二滑架面板连接；所述链条上设置有与连接板连接的第一固定块，所述链条上设置有与第二导向块连接的第二固定块；当处于初始状态时所述第一固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第一链轮一侧，所述第二固定块设置于滑架油缸的缸体靠近第二链轮一侧。

优选的，所述滑架油缸的缸体沿轴线对称设置有两组链传动机构。

优选的，所述滑架油缸的缸体包括缸体主体和轴套；所述轴套套设于所述滑架油缸的活塞杆上；所述轴套与所述缸体主体螺栓连接，且所述轴套与所述缸体主体之间设有调节垫片；所述第一链轮设置于轴套上；所述第二链轮设置于缸体主体远离所述轴套的一侧。