[发明专利]一种全自动氢燃料电池石墨双极板测漏系统

说明书

一种全自动氢燃料电池石墨双极板测漏系统，涉及石墨产品检测领域，包括出料台、放料机器人、测漏机和堆料台，所述测漏机相邻排列，所述放料机器人用于将所述出料台上的石墨双极板取出放置于所述测漏机上或将所述测漏机上的石墨双极板取出放置于所述堆料台上，通过放料机器人提升石墨双极板放料的稳定性和准确性，提升测漏的效率。

技术领域

本发明涉及石墨产品检测领域，具体涉及一种全自动氢燃料电池石墨双极板测漏系统。

背景技术

在生产氢燃料电池石墨双极板过程中，需要以半导体石墨板或石墨片、石墨舟片等产品为原料进行加工，对加工之后的石墨双极板需要进行测漏等检测过程，以保证氢燃料电池后续生产顺利，防止因中间加工过程失败而浪费后期加工资源。现阶段的石墨双极板测漏机往往是通过工人手动将石墨双极板拿起后放置入测漏机中完成测漏，单块石墨双极板的测漏过程需要不少时间，在这期间，工人由于专注度不够等原因，往往不能看管或操作多台测漏机，从而导致测漏过程工人为闲置状态，直到测漏完成再将石墨双极板取出，造成工人拿取石墨双极板测漏的作业效率低下，与此同时，工人在放置石墨双极板时，会有姿态或位置的误差，也会影响测漏的准确性。

发明内容

本发明提供一种全自动氢燃料电池石墨双极板测漏系统，通过放料机器人提升石墨双极板放料的稳定性和准确性，提升测漏的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动氢燃料电池石墨双极板测漏系统，其中，包括出料台、放料机器人、测漏机和堆料台，所述测漏机相邻排列，所述放料机器人用于将所述出料台上的石墨双极板取出放置于所述测漏机上或将所述测漏机上的石墨双极板取出放置于所述堆料台上。

作为优选，所述出料台包括台架、滚轴、电机、送料带和厚度架板，所述厚度架板为横架于所述台架的中部的平面板，所述厚度架板的下边缘高出所述送料带表面，所述台架上还有整理板，所述整理板为设置于所述送料带外侧的竖直平板。

作为优选，所述送料带包括主推带、凸起带和外压带，所述凸起带布置于所述主推带两侧，所述外压带布置于两侧的所述凸起带的外侧，所述凸起带的表面有间隔分布的凸起粒。

作为优选，所述主推带表面有推板槽，所述推板槽为自所述主推带的两侧边缘处向内倾斜延伸的直条凹槽，所述推板槽在所述主推带表面间隔分布，所述推板槽在相邻的凸起粒之间越靠近所述整理板越稀疏。

作为优选，所述主推带上有结合侧槽，所述结合侧槽为自所述主推带的两侧竖直面中部向内凹陷的矩形凹槽，所述凸起带上有嵌插条，所述嵌插条为自所述凸起带靠近所述主推带一侧的竖直面中部向外水平延伸的圆形凸杆，所述嵌插条在所述凸起带的竖直面上间隔分布。

作为优选，在所述结合侧槽中还有抵抗纹，所述抵抗纹为自所述结合侧槽的上、下壁面向内凹陷的直条状凹槽，所述抵抗为在远离所述整理板方向上宽度逐渐变大。

作为优选，所述凸起粒包括直起部和弧顶面，所述直起部为自所述凸起带表面竖直向上延伸的矩形凸起条，所述弧顶面为连接所述直起部的前、后表面上边缘的外凸弧形面。

作为优选，所述整理板上还有弹接部，所述弹接部包括镂空底板和伸缩弹块，所述镂空底板为垂直所述整理板的表面向送料带一侧延展的水平面板，所述镂空底板上有间隔分布的竖直穿槽，所述竖直穿槽的延伸方向与所述镂空底板的延伸方向一致，所述伸缩弹块为通过弹簧连接于所述整理板的表面的直条块。

作为优选，所述伸缩弹块上有稳定插杆，所述稳定插杆为自所述伸缩弹块的底面向下穿过所述竖直穿槽的直杆。

作为优选，所述伸缩弹块上有边界防滑条，所述边界防滑条为自所述伸缩弹块的正面两侧向内凹陷的竖直间隔槽。

综上所述，本发明具有如下有益效果。