[发明专利]一种自动拆挡圈机

权利要求书

1.一种自动拆挡圈机，其特征在于：包括作业平台上整装的主控器及与之相连受控的喂料单元、单向运料通道和沿运料方向分布而设的两组拆挡圈单元，其中所述喂料单元与单向运料通道的载件轨槽首端之间设有变向通道、入位感应器及电动推杆，向单向运料通道逐一送入工件；

所述单向运料通道设有双轴位移机构及沿运料方向若干并排的工件位移板，每个工件位移板面向载件轨槽设有半圆形且匹配工件相容其中的槽口，且载件轨槽对应工件一个以上的步进定位点设有顶针，工件逐一递进、遍历各槽口；

所述拆挡圈单元由分设于载件轨槽两侧的转轮和带针头的撬臂构成，且对应顶针所在位置，所述工件由顶针抬升至转轮高度并与转轮相切随转，针头受驱朝斜下方向伸出、插入挡圈开口并将挡圈撬除。

2.根据权利要求1所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述转轮基于第一立架设有电机、轮盘和第一伸缩机构，第一立架底部固接于作业平台，第一伸缩机构固接于第一立架顶部，电机倒装于第一立架顶部且受驱于第一伸缩机构朝载件轨槽靠近或后撤，轮盘装接于电机的转轴并受驱转动、停止。

3.根据权利要求2所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述轮盘的环向外表设为增加传动阻尼的凸环或粗糙面。

4.根据权利要求1所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述撬臂基于第二立架定位装接于单向运料通道远离转轮的外侧，第二立架顶部设有用于驱动撬臂的针头朝载件轨槽进退的第二伸缩机构及用于调节针头倾角的调角模组。

5.根据权利要求1所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述工件的两侧面均具有挡圈，沿载件轨槽长度方向，所述自动拆挡圈机分布设有两个拆挡圈单元及其间受驱动作的翻转单元，其中一个拆挡圈单元设于对应前一个顶针所在的第一工位，另一个拆挡圈单元设于对应后一个顶针所在的第三工位，定义翻转单元所在为第二工位，所述工件在第一工位处拆除一侧挡圈，在第二工位处翻转，并在第三工位处拆除另一侧挡圈。

6.根据权利要求5所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述翻转单元设有受控180度轴向自转的圆柱杆，且圆柱杆开设有穿透中心轴的槽型载台，所述载件轨槽在第二工位处设有与圆柱杆同轴且适于圆柱杆相容其中的半圆形槽，在翻转单元两个静止状态下，所述槽型载台的承托面与载件轨槽共面。

7.根据权利要求1所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述双轴位移机构以拆挡圈单元连续两次撬除动作为周期，在顶针复位状态下，双轴位移机构受控带动工件位移板贴近载件轨槽、使工件相容于槽口，沿载件轨槽向后移动一个槽口间距，再远离载件轨槽、使工件从槽口脱离，而后沿载件轨槽向前移动一个槽口间距复位，且所述翻转机构在工件脱离槽口状态下将工件翻面。

8.根据权利要求7所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述载件轨槽对应每个工件的步进定位点设有朝向工件位移板的对位槽，所述工件位移板在槽口底侧设有凸齿，在工件位移板贴近、远离载件轨槽的活动范围内，凸齿在对位槽内导向滑动，在工件位移板沿载件轨槽向后移动的行程范围内，凸齿在载件轨槽内导向滑动。

9.根据权利要求1所述自动拆挡圈机，其特征在于：所述喂料单元设有出料口与变向通道相接的盘式送料箱，所述盘式送料箱的内腔设有受控转动的搅拌翼片、用于抚平工件的通规及使工件成列状的排料槽。