[发明专利]一种自动循环排料方法

权利要求书

1.一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个所述运输机顺序排列，每个所述运输机与沿所述运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设置所述料斗的下料时间t₁，当所述料斗启动并运行下料时间t₁后，关闭所述料斗；

S2：所述运输段接收启动信号并初始化所述运输段后沿所述运输机的输送方向相反的方向依次确认当前运输段中的所述料斗的是否处于准备状态；

S3：当存在处于准备状态的所述料斗时，启动第一个处于准备状态的所述料斗，否则发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中并重复所述步骤S2；

S4：沿所述运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中所述料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的所述料斗时，计算最后一个启动中的所述料斗与沿所述运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的所述料斗之间的距离d，计算以所述运输机的输送速度经过所述距离d的时间t₂，当最后一个启动的所述料斗经过时间t₂后，启动沿所述运输机的输送方向的第一个处于准备状态的所述料斗，重复步骤S4，当不存在处于准备状态的所述料斗时，发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中。

2.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：重复步骤S2-S4直到顺序设置的最后一个所述运输段中没有可以启动的所述料斗后，发送启动信号至顺序设置的多个所述运输段中的第一个所述运输段。

3.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述确认所述料斗的是否处于准备状态包括：

设定预设料位；

确认所述料斗的卸料阀的开关状态和所述料斗的进料阀的开关状态；

确认所述料斗的内的料位是否高于预设料位。

4.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，在一个所述运输段中相邻的所述料斗之间的距离相同。

5.根据权利要求3所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述料斗为锁气斗，所述运输机为链斗机。

6.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当所述料斗启动后，所述料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；

所述锁气斗卸料阀通过气动控制。

7.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述进料阀的数量为两个，两个所述进料阀通过气动控制。

8.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，每个所述运输段中的所述料斗的数量相同。

9.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括主运输机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上。

10.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，相邻的所述运输段之间的距离相同。