[发明专利]一种采茶机采茶割台的自动仿形装置

说明书

本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。

技术领域

本发明涉及采茶割台技术领域，特别是涉及一种采茶机采茶割台的自动仿形装置。

背景技术

茶产业属于劳动密集型产业，其鲜叶采摘需耗费大量劳动力，作业效率低，需要人工多，操作劳动量大。现有的机器整体结构复杂，体积偏大，对国内丘陵茶园适应性较差，且无法自动调整采摘割台的高度，不能满足侧沟有高度差、蓬面不规则的茶园作业要求。现有的盲目切割嫩芽率低以及视觉、超声波等仿形手段受环境影响大。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，以提高丘陵山地大宗茶的采收质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；所述连接块用于与采茶机相连接；所述线性调整机构的一端与所述连接块相连接，所述线性调整机构的另一端与所述机架相连接；所述被动仿形机构、所述切割机构和所述气吹机构均设置于所述机架上，且所述被动仿形机构设置于所述机架前端，所述切割机构设置于所述被动仿形机构后方，所述气吹机构设置于所述切割机构的上方。

可选的，所述线性调整机构包括电动缸，所述电动缸的缸体与所述连接块的底部相连接，所述电动缸的伸缩杆与所述机架相连接。

可选的，所述被动仿形机构包括压力应变片、动仿形片、定仿形片和连接组件；所述定仿形片通过所述连接组件与所述机架相连接，所述动仿形片与所述定仿形片之间设置有多个导向组件；所述压力应变片设置于所述动仿形片上。

可选的，所述导向组件包括导向轴、导向套和弹簧；所述导向轴一端与所述动仿形片朝向所述定仿形片的一侧相连接，所述导向套一端与所述定仿形片朝向所述动仿形片的一侧相连接，所述导向轴另一端插入所述导向套内，所述弹簧套设在所述导向套和所述导向轴外。

可选的，所述连接组件包括角度连机架和竖直连接架；所述竖直连接架一侧与所述机架相连接，所述角度连接架一端与所述竖直连接架另一侧相连接，所述角度连接架另一端与所述定仿形片相连接。

可选的，所述切割机构包括切割驱动组件和割刀，所述割刀设置于所述机架上，所述切割驱动组件用于驱动所述割刀。

可选的，所述割刀包括动割刀和静割刀；所述静割刀两端均与所述机架相连接，所述动割刀设置于所述动割刀上方，且所述动割刀与所述切割驱动组件传动连接。

可选的，所述切割驱动组件包括往复固定架、电机、偏心轮和往复架；所述往复固定架设置于所述机架一侧，所述电机设置于所述往复固定架上；所述偏心轮设置于所述电机的输出轴上，所述偏心轮位于所述往复架内，所述往复架与所述割刀相连接。

可选的，所述气吹机构包括风机、气吹管和汇管；所述风机的出风口与所述汇管相连通，所述汇管上设置有多个气吹管，所述气吹管的一端与所述汇管相连通，所述气吹管的另一端朝向所述机架的后端。

可选的，所述机架上设置有陀螺仪。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：