[发明专利]一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备

权利要求书

1.一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备，包括安装板、覆膜机构、插秧机构与培土机构，其中在安装板的前端连接有牵动安装板向前移动的覆膜机构，在安装板底部设置有插秧机构，在安装板的顶部设置有秧苗放置盘，在秧苗放置盘与插秧机构之间设置有输送组件，通过输送组件将秧苗放置盘内的秧苗输送到插秧机构内；其特征在于，培土机构设置在插秧机构上，在插秧机构进行插秧时候，培土机构实现秧苗的快速培土；覆膜机构包括放卷辊筒、封边组件与切断组件，在安装板的底部设置有放卷辊筒，在放卷辊筒上绕有可降解的塑料膜，在塑料膜的两侧设置有牵引绳，在放卷辊筒后侧的安装板下方设置有封边组件且牵引绳绕在封边组件上，通过封边组件进牵引绳埋入到泥土内进行封边，在安装板的尾部设置有切断组件，通过切断组件将塑料膜与牵引绳切断，在安装板的尾部设置升降的压板，通过压板将塑料膜的两端压到泥土内；在放卷辊筒的一侧设置有相互贴合的牵引辊，塑料膜从放卷辊筒引出并位于两个牵引辊之间，通过牵引辊将塑料膜牵引出来并绕在插秧机构上；插秧机构包括旋转辊筒、输送槽与环切刀，其中在旋转辊筒的前侧设置有导向辊，旋转辊筒与导向辊紧贴，旋转辊筒内部空心，在旋转辊筒外壁上开有四排呈环形阵列分布的输送槽且每排输送槽与旋转辊筒的内部连通，在每个输送槽设置有在输送槽内进行滑动的环切刀，在环切刀内壁设置有培土机构，每排输送槽内多个环切刀通过联动杆进行连接，在旋转辊筒上开有通过联动杆进行升降的腰形孔，联动杆的两端向外延伸并伸出旋转辊筒，在旋转辊筒的两侧设置有让联动杆进行升降的升降组件；培土机构包括多片呈环形阵列分布的培土瓦片且每片培土瓦片铰接在环切刀内壁上，培土瓦片与环切刀的铰接处绕有拉索且拉索顶部固定在输送槽的内壁上，在培土瓦片背面与环切刀内壁之间设置有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备，其特征在于，在安装板的下方设置有地面抚平组件、负压组件，地面抚平组件为平板且平板的顶部与安装板的顶部之间通过支架进行连接，平板与地面进行接触且平板后端倾斜向下设置，安装板的底部设置有负压组件，负压组件包括负压泵与负压管，负压泵固定在安装板的底部，在平板后端设置有多根并排设置有负压管且每根负压管位于两个相邻输送槽之间，在旋转辊筒外壁上开有供负压管穿过的第一槽体，负压泵与多根负压管进行连接；封边机构位于塑料膜两侧的上方且封边机构位于旋转辊筒的后方，封边机构包括摆动杆、弹性伸缩组件、滑轮、划槽杆与埋土板，其中摆动杆的顶部铰接在安装板上，在安装板与摆动杆中段分别与弹性伸缩杆的两端铰接，在摆动杆的底部设置有滑轮，在滑轮上开有供牵引绳嵌入的第二槽体，滑轮为磁石制造而成，其中牵引绳为铁丝制造而成，这样通过滑轮将塑料膜的两侧埋到泥土内，划槽杆为三棱柱且两根划槽杆固定在平板的尾部，滑槽杆伸入到泥土进行滑槽，埋土板固定在安装板的底部且埋土板位于滑轮的后端，埋土板的后端向内侧倾斜，通过埋土板嵌入到第二槽体的牵引绳掩埋，这样实现封边。

3.根据权利要求2所述的一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备，其特征在于，切断组件包括固定架、吸附模块与切断模块，在安装板的尾部设置有固定架，在固定架上尾部切断模块，切断模块可以竖向升降，在切断模块上设置有吸附模块，通过吸附模块将切断的塑料膜吸附在切断模块上，切断模块包括升降的液压缸与切刀，其中在固定架在固定有多个向下延伸液压缸，在液压缸的活塞杆底部固定有刃面在底部的切刀，通过液压缸的伸缩实现且切刀的升降，在切刀正面上固定有吸附模块，吸附模块为多个并排设置在切刀正面上负压吸嘴，通过吸嘴吸附塑料膜。

4.根据权利要求3所述的一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备，其特征在于，在导向辊内部空心，在导向辊的外壁上设置有与内部空心处进行连接的气孔，每个气孔与输送槽进行对接，在导向辊每个气孔四周外壁上设置有向下凹陷的第三槽体，环切刀伸入到第三槽体内对塑料膜进行连接，导向辊的空心处与负压泵进行连接，通过负压将切割的塑料膜吸附走，同时在导向辊外壁上设置有C形护板且C型护板的缺口位于导向辊靠近旋转辊筒的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种稻田覆膜的自动插秧覆膜设备，其特征在于，秧面放置盘放置有多根整理排列的秧苗且秧苗之间不相互连接，在秧苗放置盘的底部与安装板之间设置有平移组件，通过平移组件实现秧苗放置盘平移，秧苗放置盘倾斜向下设置；在秧苗放置盘尾部的安装板上设置有挡板且在挡板上开有与输送槽上下对应的多个缺口，在每个缺口处设置有夹取组件，夹取组件包括联动杆、气缸与夹取臂，在第二联动杆上设置有多个夹取臂且夹取臂的位置和数量与缺口一致，在第二联动杆与挡板后面的安装板顶部之间通过焊接的方式固定有气缸，通过气缸实现第二联动杆的前后平移，夹取臂伸入到缺口内实现对秧苗的夹取；在每个夹取臂下方的安装板上固定有穿过安装板的输送筒且输送筒与最顶部的输送槽上下对应，输送筒底部为锥形漏斗，当输送槽转动的顶部的时候，夹取臂完成一次秧苗的装夹，并将秧苗放入到输送槽内，位于顶部的输送槽内的秧苗。