[发明专利]一种西瓜苗自动种植设备

说明书

本发明公开一种西瓜苗自动种植设备，涉及农业自动化设备技术领域，包括机架、运动装置、插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置。机架为插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置的安装基架。工作时，插苗传动电机通过传动带动拉钩下端带动开合板拉块绕拉块安装板转动，开合板随之开合完成插苗过程，反向操作即可完成开合板的闭合以及插苗筒的上升。本发明能够在插苗覆土后自动灌溉，极大地节省了插苗后灌地的时间，同时减轻了瓜农的劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业自动化设备技术领域，特别涉及一种西瓜苗自动种植设备。

背景技术

目前，在西瓜苗种植中，通常还是采用人工种植的方式，插苗后的灌地也同样采用人工的方式，这种工作方式大大的增加了瓜农的劳动强度。为了解决这种问题，需要一种西瓜苗自动种植设备。

现有相关技术中，公开（公告）号为CN210275090U的中国实用新型专利公开了一种用于插苗机的插苗机构，该实用新型采用的技术方案为：包括支撑台，支撑台顶部有下苗筒，下苗筒顶部有漏斗，下苗筒底部对称有扶正杆，下苗筒前后分别设有套筒和T形板，套筒均匀开设有通孔，套筒内有滑块，通孔和滑块均有锁销，滑块底部有开沟齿，T形板底部对称有连接杆，连接杆底部均有复拢板，支撑台前端有牵引环，通过牵引环与外界动力源连接好，牵引环带动支撑台移动，支撑台带动开沟齿、下苗筒、扶正杆和复拢板移动，开沟齿进行开沟，从下苗筒内进行下苗，两组扶正杆对种苗进行扶正，保证了种苗处于直立状态，两组复拢板对土地实现复拢。该装置虽然可以提高插苗的工作效率，但是仍需人工一株一株放入，并且在插苗后不能及时灌溉。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种西瓜苗自动种植设备，包括机架、运动装置、插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置，所述的机架设置在运动装置上，机架上设置有支架、支撑板、置苗台支架和机架横梁，同时机架还为插苗装置、置苗装置、洒水装置、搅拌装置和插苗传动装置的安装基架，置苗装置设置在插苗装置上侧；所述的插苗传动装置包括安装在电机安装板上的插苗传动电机，电机安装板一端安装在锥齿轮安装板三上，电机安装板另一端安装在机架上，在插苗传动电机与电机传动轴一端连接，电机传动轴另一端安装在升降丝杠的一端并与锥齿轮安装板三转动连接，锥齿轮一安装在传动轴三一端并与锥齿轮安装板三转动连接，锥齿轮一与锥齿轮二配合，锥齿轮二安装在电机传动轴上并与锥齿轮安装板三转动连接，升降丝杠旋转安装在支板一与锥齿轮安装板三中间，传动凸轮的一端旋转安装在支板三上，锥齿轮三安装在传动轴一一端并与锥齿轮安装板一转动连接，锥齿轮三与锥齿轮四配合，锥齿轮四安装在转动轴四一端并与锥齿轮安装板一转动连接，锥齿轮安装板一安装在插苗安装架上，传动齿轮一安装在转动轴四另一端并与锥齿轮安装板一转动连接，支板一安装在机架上，小传动齿轮安装在升降丝杠的另一端并与支板一和齿轮连杆转动连接，小传动齿轮与传动齿轮二配合，齿轮连杆一端安装在支板一底端，传动齿轮二旋转安装在齿轮连杆另一端，齿轮柱旋转安装在齿轮柱连杆上，齿轮柱同时与传动齿轮一和传动齿轮二配合，传动轴一旋转安装在锥齿轮安装板一与锥齿轮安装板二中间，锥齿轮安装板二安装在插苗安装架上，牵引带轮安装在传动轴二一端并与锥齿轮安装板二转动连接，传动轴二旋转安装在锥齿轮安装板二上，牵引带一端连接在牵引带轮上，牵引带另一端安装在滑块上端，牵引带与牵引带支撑轴滑动连接，齿轮柱连杆圆柱部分上端安装在传动凸轮另一端，齿轮柱连杆圆柱部分下端旋转安装在支板二上，支板二安装在机架上，锥齿轮安装板三安装在机架上，支板三安装在机架上，传动轴三旋转安装在锥齿轮安装板三上，转动轴四旋转安装在锥齿轮安装板一上，凸轮滑杆安装在插苗安装架上，插苗安装架与升降丝杠构成螺纹配合，锥齿轮五安装在传动轴一另一端并与锥齿轮安装板二转动连接，锥齿轮五与锥齿轮六配合，锥齿轮六安装在传动轴二另一端并与锥齿轮安装板二转动连接。

进一步地，所述的传动凸轮圆柱表面有凹槽，凸轮滑杆与传动凸轮圆柱表面凹槽滑动连接。