[发明专利]一种送料收料设备、测试生产线

权利要求书

1.一种送料收料设备，其特征在于，包括：

送料装置(3)，设置有流转工装(31)，所述流转工装(31)沿测试机台的物料传送方向可移动设置，所述流转工装(31)用于存放待检测的产品和检测后的产品；

夹取装置(1)，设置于所述送料装置(3)的上料端，所述夹取装置(1)用于夹取所述送料装置(3)中的所述流转工装(31)，以使同一所述送料装置(3)中的流转工装(31)实现位置更换；

跨机台搬运装置(4)，沿所述送料装置(3)的传送方向连接于相邻设置的两所述送料装置(3)之间，用于在两所述送料装置(3)之间转移所述流转工装(31)。

2.根据权利要求1所述的送料收料设备，其特征在于，所述送料装置(3)包括：

所述流转工装(31)；

传输模组(33)，沿所述测试机台的物料传送方向设置，并用于传输所述流转工装(31)；

第一动力件(32)，连接于所述传输模组(33)，并为所述传输模组(33)提供动力。

3.根据权利要求2所述的送料收料设备，其特征在于，所述送料装置(3)还包括支撑组件(34)，所述支撑组件(34)设置于所述传输模组(33)的下部，并用于支撑所述传输模组(33)。

4.根据权利要求1所述的送料收料设备，其特征在于，所述夹取装置(1)包括：

第一夹爪(11)，可张开或夹紧，以松开或夹紧所述流转工装(31)，所述第一夹爪(11)位于所述流转工装(31)移动范围内；

第二动力件(12)，连接于所述第一夹爪(11)，用于控制所述第一夹爪(11)张开或夹紧；

转移动力件，所述第二动力件(12)连接于所述转移动力件的移动端，以带动所述第一夹爪(11)移动至夹取所述流转工装(31)的位置或带动所述第一夹爪(11)将所述流转工装(31)脱离所述送料装置(3)。

5.根据权利要求4所述的送料收料设备，其特征在于，所述转移动力件为第一升降动力件(13)，所述第二动力件(12)连接于所述第一升降动力件(13)的升降端，以带动所述第二动力件(12)、所述第一夹爪(11)升降。

6.根据权利要求1-5任一项所述的送料收料设备，其特征在于，所述跨机台搬运装置(4)包括：

夹取组件(41)，用于夹取所述流转工装(31)；

直线模组(42)，沿所述测试机台的物料传送方向设置，并用于传输所述夹取组件(41)；

第三动力件(43)，连接于所述直线模组(42)，用于为所述夹取组件(41)沿所述直线模组(42)运动提供动力。

7.根据权利要求6所述的送料收料设备，其特征在于，所述夹取组件(41)包括：

第二夹爪，可张开或夹紧，以松开或夹紧所述流转工装(31)；

夹爪动力件，连接于所述第二夹爪，用于控制所述第二夹爪张开或夹紧；

第二升降动力件，连接于所述夹爪动力件，以带动所述第二夹爪升降；

所述第二升降动力件安装于所述直线模组(42)，并沿所述直线模组(42)可移动设置。

8.根据权利要求6所述的送料收料设备，其特征在于，所述跨机台搬运装置(4)还包括安装板，所述安装板连接相邻设置的两所述测试机台，且所述夹取组件(41)、所述直线模组(42)、所述第三动力件(43)均设置于所述安装板。

9.根据权利要求6所述的送料收料设备，其特征在于，同一所述直线模组(42)设置有至少两组位于不同位置的所述夹取组件(41)。

10.一种测试生产线，其特征在于，包括至少两个测试机台以及权利要求1-9任一项所述的送料收料设备。