[发明专利]一种低成本双运动电机

说明书

本发明提供一种低成本双运动电机，其特征在于：直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在直线机构后端盖组件中；旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在旋转机构后端盖组件中；旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。本发明实现双运动电机小型化、集成化、低成本。

技术领域

本发明涉及一种单台电机实现旋转运动、直线运动的双运动电机。

背景技术

自动化设备小型化、集成化、低成本化是发展必然之路。自动化设备根据应用需求，往往要求同时实现旋转、直线运动。常规的解决方案如下：

方案一、采用两套独立机构(旋转运动、直线运动)实现，导致机构复杂、庞大、成本较高，无法适应自动化设备小型化、集成化、低成本化发展趋势。

方案二、采用成本较高的Hybrid双运动电机(海顿公司成熟产品)。因其价格比较昂贵、体积相对较大等因素，制约了其市场占有率的提升。

发明内容

本发明提供一种低成本双运动电机，其目的是解决现有技术的缺点，实现双运动电机小型化、集成化、低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种低成本双运动电机，其特征在于：

直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在包括直线机构前机壳的直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在包括直线机构后机壳的直线机构后端盖组件中；

旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在包括旋转机构前机壳的旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在包括旋转机构后机壳的旋转机构后端盖组件中；

旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；

驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。

旋转机构后机壳和直线机构前机壳外具有电镀层。

驱动轴的前端为花键，旋转机构中的转子组件内部为花键结构，驱动轴前端的花键与转子组件内部的花键结构间隙配合。

本发明的有益之处在于：

1：将旋转机构的后机壳和直线机构的前机壳焊接为一个驱动轴通孔同心的整体，确保双运动电机装配工艺和现有电机基本相同，双运动电机最大限度利用现有电机零部件，降低新品开发、制造、工时成本。

2：小巧、低成本的花键转子结构设计，降低了双运动电机的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明立体图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明旋转机构的后机壳和直线机构的前机壳组合立体图；

图4为本发明旋转机构转子组件立体图；

图5为本发明旋转机构转子组件轴向视图；

图6为本发明立体分解图。

具体实施方式