[发明专利]一种在线识别电池自放电率异常的方法

权利要求书

1.一种在线识别电池自放电率异常的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)收集某个日期Di车辆运行过程中电池的相关参数，包含电压V、电流I、时间t；

(2)对步骤(1)收集到的电流I和时间t数组进行计算处理，得到每时每刻的容量值Q(k)，再通过搭建模型、参数辨识，得到D_i当天的每个电压数据对应的开路电压数据uoc(k)；

(3)将步骤(2)中开路电压数据uoc(k)输入MQ求解模块，得到相应的MQ_i值；

(4)选定另一日期，重复步骤(1)至(3)，得到[D_iMQ_i]_n×2矩阵，其中，n为重复的次数；

(5)当[D_iMQ_i]_n×2矩阵中n＝2时，采用公式SDR＝[MQ₂-MQ₁-(MQ₂⁰-MQ₁⁰)]/(D₂-D₁)/Q₀计算得到SDR，其中MQ₂⁰与MQ₁⁰分别为D2与D1当天利用标准电压曲线重复步骤(1)至(3)所计算得到的对应的MQ值；当n＞2时，先对MQ_i进行矫正，再采用DBSCAN算法对矩阵中的异常点进行删除，将剩余点进行线性拟合得到斜率K，再由公式SDR＝K/Q₀，计算得到电池的自放电率。

2.如权利要求1所述的一种在线识别电池自放电率异常的方法，其特征在于：所述步骤(1)收集电池相关参数数据开始的时刻要求电池系统为满电状态，即SOC≥99％，收集数据结束的时刻为车辆运行结束，开始去充电前的时刻。

3.如权利要求1所述的一种在线识别电池自放电率异常的方法，其特征在于，所述步骤(2)中每时每刻的容量值Q(k)是按以下两个公式进行处理获得的：Q(1)＝Q₀- (1)，Q(k)＝Q(k-1)-I(k)×[t(k)-t(k-1)]/3600- (2)；其中，k为从1到N的序列号，N为时间t数组所拥有的总个数，Q₀为电池系统额定容量。

4.如权利要求3所述的一种在线识别电池自放电率异常的方法，其特征在于，所述步骤(3)MQ求解模块的具体步骤包括：

S1、先初始化Mov_Q、Mov_V、Comp三个参数，将其带入以下公式(3)-(5)得到目标函数J：

x(k)＝(Q(k)-Mov_Q)×Comp/Q₀- (3)；

y(k)＝fi(x(k))- (4)；

其中，Mov_Q为与容量Q量纲相同的设计参数，取边界最小为0，最大为Q₀；Mov_V为与uoc量纲相同的设计参数，取边界最小为0，最大为0.1；Comp为无量纲的设计参数，取边界最小为1，最大为10；x(k)为相应的荷电状态转换值；f(x)为该电池荷电状态SOC-开路电压uoc数据的关系函数；y(k)为x(k)通过关系函数转化得到的开路电压转化值；

S2、利用参数寻优方法求解得到最佳的Mov_Q、Mov_V、Comp，使得J达到最小；

S3、利用S2中得到的Mov_Q根据公式(6)计算得到MQ：

MQ＝f¹(y0)*Q₀/Comp+Mov_Q (6)

其中，f¹(y)为f(x)的逆函数，y取y₀，y₀为某个固定的开路电压值，D_i对应得到的MQ标记为MQ_i。