[发明专利]基于图像频域的行人入侵识别方法、系统、介质及装置

权利要求书

1.一种基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域内的采集图像；

获取所述采集图像的频域图；

从所述频域图中选取中心区域频域图；

基于分类识别网络判断所述中心区域频域图中是否有行人出现。

2.根据权利要求1所述的基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，获取所述采集图像的频域图包括以下步骤：

对所述采集图像进行宽高等比例缩放，获取缩放图像；

对所述缩放图像进行离散傅里叶变换，以获取所述缩放图像的频域图；

将所述缩放图像的频域图的零频分量移动到中心位置，以获取所述采集图像的频域图。

3.根据权利要求2所述的基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，对所述缩放图像进行离散傅里叶变换采用公式：

其中，e^xi＝cosx+isinx；F(x,y)为所述缩放图像第x行第y列的频域值，f(i,j)为所述缩放图像第i行第j列的时域值，x＝0,1,2,3,…M-1；y＝0,1,2,3,…N-1；N和M分别为所述缩放图像的列数和行数。

4.根据权利要求1所述的基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，从所述频域图中选取中心区域频域图包括以下步骤：

在所述频域图的中心区域选取宽和高均为预设值的区域，以获取所述中心区域频域图。

5.根据权利要求1所述的基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，基于分类识别网络判断所述中心区域频域图中是否有行人出现包括以下步骤：

获取训练好的分类识别网络；

将所述中心区域频域图输入所述分类识别网络，获取所述分类识别网络输出的行人识别结果。

6.根据权利要求5所述的基于图像频域的行人入侵识别方法，其特征在于，所述分类识别网络包括输入层、卷积和池化层、全连接层；所述输入层用于输入所述中心区域频域图，所述卷积和池化层用于输出所述中心区域频域图的特征；所述全连接层用于获取所述特征的分类得分。

7.一种基于图像频域的行人入侵识别系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于获取目标区域内的采集图像；

数据处理模块，用于对所述采集图像进行宽高等比例缩放，获取缩放图像；对所述缩放图像进行离散傅里叶变换，以获取所述缩放图像的频域图；将所述缩放图像的频域图的零频分量移动到中心位置，以获取所述采集图像的频域图；

图像提取模块，用于从所述频域图中选取中心区域频域图；

分类识别模块，用于基于分类识别网络判断所述中心区域频域图中是否有行人出现。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述基于图像频域的行人入侵识别方法。

9.一种基于图像频域的行人入侵识别装置，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述基于图像频域的行人入侵识别装置执行权利要求1至6中任一项所述基于图像频域的行人入侵识别方法。

10.一种基于图像频域的行人入侵识别系统，其特征在于，包括：权利要求9所述的基于图像频域的行人入侵识别装置和图像采集装置；

所述图像采集装置用于采集目标区域内的采集图像，并发送至所述基于图像频域的行人入侵识别装置。