[发明专利]一种无人驾驶毫米波雷达装备

说明书

本发明涉及毫米波雷达技术领域，公开了一种无人驾驶毫米波雷达装备，包括安装板和毫米波雷达，所述安装板的顶部设置有放置组件，所述放置组件上设置有螺杆，所述毫米波雷达外侧固定安装有插座，所述插座上开设有与螺杆适配的插孔，所述毫米波雷达通过插孔插在螺杆上，所述螺杆上螺旋连接有螺母。本发明通过设置的压制组件和螺母旋紧组件，当汽车会时常产生颠簸，紧固螺栓可能产生松动，从而导致毫米波雷达的安装角度产生变化时，可以通过压制组件，对插座进行压制，然后再通过螺母旋紧组件旋转螺母，拧紧螺母，重新将插座紧固，从而避免毫米波雷达的安装角度产生变化，最终导致毫米波雷达的使用效果下降的情况发生。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体为一种无人驾驶毫米波雷达装备。

背景技术

现在国内的交通工具种类繁多，数量呈增长趋势，而汽车所占比例最大，为预防和提醒汽车行驶中的各种隐患，如在车辆前端确定行驶中与前方其他车辆相撞等情况，因此在汽车上设置毫米波雷达是必须的。

毫米波雷达一般通过调节支架安装在汽车的保险杠上，并通过调节支架调整毫米波雷达中心线相对于汽车的车身中心线的角度，使得毫米波雷达处于一个使用效果最佳的安装角度。

中国发明专利申请号为201710543886.8，名称为一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法，公开了用于调节毫米波雷达在Z轴方向上的角度和X轴与Y轴上的旋转角度值。通过调整上连接板与下连接板的相对位置调节毫米波雷达在Z轴方向上的角度，上连接板与下连接板通过紧固螺栓固定连接，将毫米波雷达固定在一个需要的角度，并通过第一刻度指针指示的第一刻度尺上的刻度值确认转过的角度，但是，由于在锁紧紧固螺栓时，上连接板与下连接板之间的位置可能产生相对变化，若没有将第一刻度指针对准第一刻度尺上的刻度，可能会导致角度偏差，而且将第一刻度指针对准第一刻度尺的刻度也需要时间，降低了毫米波雷达调节效率。毫米波雷达长时间使用后，由于汽车会时常产生颠簸，紧固螺栓可能产生松动，从而导致毫米波雷达的安装角度产生变化，最终导致毫米波雷达的使用效果下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶毫米波雷达装备，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶毫米波雷达装备，包括安装板和毫米波雷达，所述安装板的顶部设置有放置组件，所述放置组件上设置有螺杆，所述毫米波雷达外侧固定安装有插座，所述插座上开设有与螺杆适配的插孔，所述毫米波雷达通过插孔插在螺杆上，所述螺杆上螺旋连接有螺母，所述螺杆通过螺母固定毫米波雷达；

所述安装板顶部的一侧设置有支架，所述支架的顶部设置有压制组件和螺母旋紧组件。

作为本发明的一种优选实施方式，所述放置组件包括四个矩形柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺杆设置有四个，且分别设置在四个矩形柱的顶部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述插座上的插孔开设有四个，四个所述螺杆分别活动贯穿于四个插孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述压制组件包括若干电动推杆一，若干所述电动推杆一均固定安装在支架顶部，若干所述电动推杆一的输出端竖直设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺母为六角螺母。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺母旋紧组件包括电动推杆二、旋转电机和旋转座，所述电动推杆二固定安装在支架上，旋转电机固定安装在电动推杆二的输出端，所述旋转座固定安装在旋转电机的输出端，所述旋转座的底部开设有与螺母适配的插槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述毫米波雷达与底板之间存在间隙，且该间隙处设置有散热风机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述毫米波雷达的正面和侧面均设置有水平传感器。