[发明专利]一种无人机操纵器的3D摇杆

说明书

本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种无人机操纵器的3D摇杆，包括手柄、安装座、第一复位组件、第二复位组件、摇杆、第一定位组件和第二定位组件，安装座整体呈圆柱状，第一复位组件远离第二复位组件的主面上滑动设置有限位板，限位板上开设有与摇杆杆部相吻合的固定槽，第一定位组件滑动设置在第一复位组件上，第一定位组件处于限位板的移动路径上，第一定位组件用于与第二复位组件进行位置固定，第二定位组件滑动设置在第二复位组件上，第二定位组件与第一定位组件接触，第二定位组件用于与安装座进行位置固定。本发明实现了通过滑动限位板便快速方便的完成对摇杆四个方向的固定工作的功能。

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，具体是涉及一种无人机操纵器的3D摇杆。

背景技术

近几年，随着航拍机在设计上更轻便、更易于操作以及价格的日渐下降，从新闻摄影到商业外拍都有无人机的小小身影出现，消费级无人机也渐渐成为了众多摄影爱好者的新“玩具”。在航模领域中，摇杆控制装置应用相当普遍，尤其是3D摇杆装置，操作者通过对摇杆进行倾倒操作来输出相应信号。目前使用的3D摇杆装置一般包括摇杆、摇臂、可变电阻组件和复位机构。在长时间的使用过程中或者不规范存放时，摇杆长时间朝向一个方向推动会造成复位机构中的弹簧处于持续拉伸状态，久而久之就会造成复位弹簧的自身弹力减弱，导致复位不充分、迅速的情况。

中国专利申请CN114326919A公开了一种用于无人机操纵器的3D摇杆，通过滑动定向锁止组件和定位销的配合，实现了如何对摇杆进行定向锁止以及复位锁止的限位固定工作，使其在进行定向锁止时无需操作者长时间对摇杆的推动，在复位锁止时摇杆不会因为受到外力而随意转动或长时间朝向一方倾斜，导致一方键位使用寿命降低，但是该方案在使用过程中通过取出定位销使得整个摇杆可以进行四个方向的移动，若是使用完毕忘记插入定位销或者定位销丢失，则此时将无法完成对摇杆的固定工作。

发明内容

针对上述问题，提供一种无人机操纵器的3D摇杆，通过限位板和第一定位组件配合完成摇杆、第一复位组件和第二复位组件之间的位置固定，第二定位组件完成第二复位组件和安装座之间的位置固定。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种无人机操纵器的3D摇杆，包括手柄、安装座、第一复位组件、第二复位组件和摇杆，还包括第一定位组件和第二定位组件，安装座整体呈圆柱状，第一复位组件能够活动的设置在第二复位组件上方，第一复位组件远离第二复位组件的主面上滑动设置有限位板，限位板上开设有与摇杆杆部相吻合的固定槽，限位板的滑动方向与安装座的直径方向平行，第一定位组件滑动设置在第一复位组件上，第一定位组件的滑动方向与安装座的轴线平行，第一定位组件处于限位板的移动路径上，第一定位组件用于与第二复位组件进行位置固定，第二定位组件滑动设置在第二复位组件上，第二定位组件的滑动方向与安装座的轴线平行，第二定位组件与第一定位组件接触，第二定位组件用于与安装座进行位置固定。

优选的，第一复位组件包括第一圆形安装板和固定螺栓，第一圆形安装板的轴线与安装座的轴线平行，第一圆形安装板上开设有配合第一定位组件滑动的第一通孔，第一圆形安装板上开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的长度方向与第一圆形安装板的直径方向平行，限位板上固定设置有配合第一限位滑槽滑动的第一限位凸起，固定螺栓与第一限位凸起固定连接，固定螺栓滑动设置在第一限位滑槽中。

优选的，第一圆形安装板上固定设置有限位条，第一复位组件还包括电磁铁，电磁铁固定设置在限位条靠近第一圆形安装板轴心的一面上，电磁铁与手柄电连接，限位板滑动设置在第一圆形安装板轴心和限位条之间，限位板上固定设置有与电磁铁配合工作的磁条。

优选的，第一复位组件还包括第一弹簧，第一弹簧固定设置在第一限位滑槽中，第一弹簧的轴线与第一限位滑槽的长度方向平行，第一弹簧与第一限位凸起靠近限位条的一端固定连接。

优选的，限位板上的固定设置有若干个防滑条，所有的防滑条均沿限位板的滑动方向均匀设置。