[发明专利]近距离人体检测的数据集处理方法及近距离人体检测方法

权利要求书

1.一种近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，包括以下过程：

步骤100，遍历数据集，一一读取带有标注信息的图片；

步骤200，读取单一图片的标注信息，提取类别为人体的图片，形成人体图片数据集；

步骤300，对人体图片的数据集，依据标注信息筛选图片，形成目标数据集；所述步骤300包括以下步骤301至步骤305：

步骤301，依据图片的标注信息，确定图片里的人体总数，根据人体总数筛选图片；

步骤302，依据图片的标注信息，读取人体标注方框信息，根据人体标注方框筛选图片；

步骤303，依据图片的标注信息，根据人体标注方框面积筛选图片；

步骤304，依据图片的标注信息，对于人体总数大于1人的图片，根据交并比筛选图片；

步骤305，按照步骤301至步骤304的过程，依次筛选人体图片的数据集中每个图片，筛选合格后的图片保存到目标数据集，形成最终的目标数据集。

2.根据权利要求1所述的近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，在步骤301中，根据人体总数筛选图片的规则：

如果当前图片标注里人体总数为0，则保存当前图片到目标数据集；如果当前图片标注里人体总数大于人数阈值，则舍弃图片；如果当前图片标注里人体总数小于等于人数阈值，则进行步骤302的筛选。

3.根据权利要求1所述的近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，在步骤302中，根据人体标注方框筛选图片的规则：

如果当前图片标注信息里某一人体标注方框与图片边界的距离小于边界距离阈值，则舍弃图片；如果当前图片标注信息里某一人体标注方框与图片边界的距离大于等于边界距离阈值，则进行步骤303的筛选。

4.根据权利要求1所述的近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，在步骤303中，根据人体标注方框面积筛选图片的规则：

如果当前图片标注里某一人体标注方框面积小于图片总面积的n倍，则舍弃图片；如果当前图片标注里某一人体标注方框面积大于等于图片总面积的n倍，则进行步骤304的筛选。

5.根据权利要求4所述的近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，n的范围为0.05-0.2。

6.根据权利要求1所述的近距离人体检测的数据集处理方法，其特征在于，在步骤304中，根据交并比筛选图片的规则：

如果当前图片标注里判别任意两个人体标注方框的交并比大于0，则舍弃图片；如果当前图片标注里判别任意两个人体标注方框的交并比等于0，则保留图片。

7.一种近距离人体检测方法，其特征在于，包括以下过程：

步骤A，利用图像采集设备采集检测图片；

步骤B，利用神经网络处理检测图片，输出多个候选框；

步骤C，提取出置信度最高的m个候选框，并根据置信度进行从高到低排序；

步骤D，按照置信度从高到低的顺序，依次判断m个置信度最高的候选框，如果当前候选框置信度大于p且当前候选框面积大于整个图片面积的q％，满足则继续进行步骤E的判断；不满足则判断后续的候选框；

步骤E，如果步骤D选出的候选框在检测图片中间范围，是则直接输出作为最终人体信息，否则判断后续的候选框。

8.根据权利要求7所述的近距离人体检测方法，其特征在于，m的范围为5-10，p的范围为0.4-0.5，q的范围为20-30。