[发明专利]一种风力发电机单叶片吊装方法

说明书

本发明公开了一种风力发电机单叶片吊装方法，该方法包括当吊装第一叶片时，驱动电动盘车执行第一盘车指令，在第一盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；当吊装第二叶片或第三叶片时，驱动电动盘车执行第二盘车指令，在第二盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；其中，第一盘车指令包括盘车旋转指令，第二盘车指令包括盘车旋转指令和盘车非平衡调整指令。本发明通过在吊装第一叶片时执行盘车旋转指令，在吊装第二叶片和第三叶片时执行盘车旋转指令和盘车非平衡调整指令，利用电动盘车驱动目标轮毂安装面，以保持每次吊装处于最优位置，优化吊车占用时间，降低单叶片吊装的施工难度。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及到一种风力发电机单叶片吊装方法。

背景技术

目前风力发电机组叶片安装，都是在风场机位地面平台或海上作业平台将三支叶片与轮毂组装成为叶轮整体，然后利用吊车将叶轮整体起吊到高空完成叶轮的对接工作。

单叶片吊装技术是将叶片与轮毂由地面组装升级为空中组对，采用单支叶片单独吊装并在空中完成与轮毂对接安装，一般风机的三支叶片需要吊装三次。单叶片吊装的装配工艺要求较高，为降低对吊装作业装备的吊高性能要求，将高空作业风险降至最低，每支叶片需在水平方向与轮毂对接，因此在每支叶片安装前均需将轮毂进行盘车，使得与叶片对接的轮毂安装面轴线处于接近水平的某个角度。单叶片吊装时，需要使用盘车装置让叶轮旋转，可以将处于超高转矩的叶轮进行盘车，使得与叶片对接的轮毂安装面轴线调整到要求的位置，吊装安装完一支叶片后将轮毂调整到下一支叶片组对的位置，相继完成三支叶片的组装。

随着技术进步，机组容量和叶轮直径不断加大。对于机组吊装时和叶片更换时都需要盘车装置进行辅助。现有电动盘车进行风力发电机单叶片吊装时，需要考虑非平衡状态下与吊车的协调配合，吊车占用时间长，吊装难度大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种风力发电机单叶片吊装方法，旨在解决目前电动盘车进行风力发电机单叶片吊装时，需要考虑非平衡状态下与吊车的协调配合，吊车占用时间长，吊装难度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种风力发电机单叶片吊装方法，所述叶片包括按顺序安装的第一叶片、第二叶片和第三叶片，所述方法包括以下步骤：

当吊装第一叶片时，驱动电动盘车执行第一盘车指令，在第一盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；

当吊装第二叶片或第三叶片时，驱动电动盘车执行第二盘车指令，在第二盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；

其中，所述第一盘车指令包括盘车旋转指令，所述第二盘车指令包括盘车旋转指令和盘车非平衡调整指令。

可选的，所述驱动电动盘车执行第一盘车指令，在第一盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装步骤，具体包括：

吊装准备就绪后，电动盘车接收盘车旋转指令，在电动盘车执行盘车旋转指令的动作后，采集锁销位置偏差进行反馈；

电动盘车根据反馈的锁销位置偏差，进行位置微调和定位悬停；

电动盘车执行投入锁销和刹车，在盘车结束时，利用吊车执行第一叶片安装。

可选的，所述驱动电动盘车执行第二盘车指令，在第二盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装步骤，具体包括：

吊装准备就绪后，电动盘车接收盘车非平衡调整指令，在电动盘车执行盘车非平衡调整指令的动作后，电动盘车执行退出锁销和松开刹车；

电动盘车接收盘车旋转指令，在电动盘车执行盘车旋转指令的动作后，采集锁销位置偏差进行反馈；

电动盘车根据反馈的锁销位置偏差，进行位置微调和定位悬停；