[发明专利]站台门自动开关控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种站台门自动开关控制方法，其特征在于，包括：

确定当前站台存在列车停靠，则采集所述列车的实时车门点云数据，并基于所述实时车门点云数据，确定所述列车的车门动作信息；

基于所述列车的车门动作信息，向站台门系统发送控制指令，以使所述站台门系统对所述列车的车门对应的站台门进行开关控制。

2.根据权利要求1所述的站台门自动开关控制方法，其特征在于，所述确定当前站台存在列车停靠，之前包括：

获取所述列车在所述当前站台的预设范围内的实时速度信息，并基于所述实时速度信息，确定所述列车在所述当前站台的运行类型；

基于所述运行类型，确定所述列车是否停靠在所述当前站台。

3.根据权利要求2所述的站台门自动开关控制方法，其特征在于，所述基于所述运行类型，确定所述列车是否停靠在所述当前站台，包括：

若所述运行类型为停靠车辆，则获取安装在所述当前站台的距离采集装置测量得到的所述距离采集装置与所述列车之间的距离信息；

基于所述距离信息，确定所述列车是否停靠在所述当前站台。

4.根据权利要求3所述的站台门自动开关控制方法，其特征在于，所述距离采集装置的数量为多个；

所述获取安装在所述当前站台的距离采集装置测量得到的所述距离采集装置与所述列车之间的距离信息，之后还包括：

基于各距离采集装置测量得到的距离信息，确定所述列车的编组长度信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的站台门自动开关控制方法，其特征在于，所述基于所述实时车门点云数据，确定所述列车的车门动作信息，包括：

以所述列车停稳时所述列车的车门点云数据作为第一背景数据，基于所述列车停稳后的实时车门点云数据与所述第一背景数据之间的差异信息，确定所述列车的开门动作信息；

以所述列车的车门开到位时所述列车的车门点云数据作为第二背景数据，基于所述车门开到位后的实时车门点云数据与所述第二背景数据之间的差异信息，确定所述列车的关闭动作信息。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的站台门自动开关控制方法，其特征在于，所述基于所述列车的车门动作信息，向站台门系统发送控制指令，以使所述站台门系统对所述列车的车门对应的站台门进行开关控制，之后包括：将所述控制指令清除。

7.一种站台门自动开关控制装置，其特征在于，包括：

车门动作确定模块，用于确定当前站台存在列车停靠，则采集所述列车的实时车门点云数据，并基于所述实时车门点云数据，确定所述列车的车门动作信息；

站台门控制模块，用于基于所述列车的车门动作信息，向站台门系统发送控制指令，以使所述站台门系统对所述列车的车门对应的站台门进行开关控制。

8.一种站台门自动开关控制系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的站台门自动开关控制装置，以及安装在当前站台的距离采集装置、点云数据采集装置、车速获取装置以及继电器组；

所述站台门自动开关控制装置与所述距离采集装置、所述点云数据采集装置以及所述车速获取装置通信连接，所述站台门自动开关控制装置与所述继电器组电连接，所述继电器组与站台门系统接口连接。

9.根据权利要求8所述的站台门自动开关控制系统，其特征在于，所述继电器组包括多个继电器触点；

所述站台门自动开关控制装置中的站台门控制模块具体用于：控制所述多个继电器触点闭合，以分别向所述站台门系统发送不同的指令，所述指令包括控制指令以及提示指令。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的站台门自动开关控制方法。