[发明专利]旋转电机

说明书

本发明提供一种能抑制平均转矩的减小、并能减小6次的高次谐波转矩脉动的旋转电机。旋转电机(100)的多个永磁体(122)在沿着转子(rotor)(20)的径向的相同方向上被磁化。转子(20)具有位于相邻的永磁体(122)间的多个凸极部(126)。凸极部(126)中沿着转子(20)的周向的长度(宽度A)比齿(116)中沿着转子(20)的周向的长度(宽度C)要长。此外，凸极部(126)和齿(116)的沿着转子(20)的径向的距离(Gs)比永磁体(122)和齿(116)的沿着转子(20)的径向的距离(G)要长。

技术领域

本发明涉及旋转电机。

背景技术

作为现有的旋转电机，例如有专利文献1所记载的无刷电动机。

专利文献1所记载的无刷电动机作为电动制动系统的加压源来使用。该无刷电动机包括将线圈卷绕在沿周向设置的多个齿上而形成的定子、以及与定子相对的转子。转子具有在转子芯体的周向上具有磁体的磁体磁极部、以及设置在磁体磁极部间的铁心部。铁心部作为另一个磁极发挥功能。

在专利文献1所记载的无刷电动机那样的交替极型转子构造中，设置在磁体与磁体之间的凸极部中存在来自磁体的磁通所交链的磁路。

然后，电动机的定子和转子经由间隙相对。若在圆周方向上观察该间隙中间的磁导的变化，则在对应于凸极部的部位处磁导变高。

若在对应于凸极部的部位处磁导变高，则电动机的感应电动势中产生偶数次分量的高次谐波电压。其结果是，在表面磁体型转子构造中不产生的3次整数倍的高次谐波转矩脉动被输出。特别地，6次整数倍的高次谐波转矩脉动是负载转矩的转矩脉动中所包含的高次谐波分量中、相对于总的转矩脉动容易起支配作用的分量。因此，为了抑制电动机的振动噪声，需要降低6次整数倍的高次谐波转矩脉动。

降低交替极型转子构造的转矩脉动的方法例如在专利文献2中有所记载。采用了专利文献2所记载的交替极型构造的电动机将转子相对于定子的空隙中、磁体侧的空隙距离A与凸极侧的空隙距离B之比B/A设定为1＜B/A中的任一个适当值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2019-126138号公报

专利文献2：日本专利特开2011-83119号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献2所记载的电动机中，凸极部的间隙的磁阻增加，因此可得到转矩脉动的降低效果，但同时平均转矩也减小。为了抑制平均转矩的减小，例如，需要增大绕组电流以增加定子的磁动势。然而，该情况下会导致电动机的大型化。

考虑到上述问题，本发明的目的在于提供一种能抑制平均转矩的减小、并降低6次谐波转矩脉动的旋转电机。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题、达到本发明的目的，旋转电机包括：环状的转子，该环状的转子具有多个永磁体，并以转轴为中心旋转；以及环状的定子，该环状的定子具有在转子的径向上经由空隙与多个永磁体相对的多个齿。多个永磁体在沿着转子的径向的相同方向上被磁化。转子具有位于相邻的永磁体间的多个凸极部。凸极部中沿着转子的周向的长度比齿中沿着转子的周向的长度要长。此外，凸极部与齿的沿转子的径向的距离比永磁体与齿的沿转子的径向的距离要长。

发明效果

根据上述结构的旋转电机，能抑制平均转矩的减小，并能降低6次谐波转矩脉动。

此外，上述以外的问题、结构及效果可通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的整体结构图。

图2是在与转轴垂直的平面上切断本发明的实施方式1所涉及的旋转电机而得的剖视图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的局部放大图。