[发明专利]基于PA-FDA双模雷达的迭代多目标检测方法

权利要求书

1.一种基于PA-FDA双模雷达的迭代多目标检测方法，其特征在于，包括：

构建PA-FDA双模雷达的信号级融合模型；其中，所述PA-FDA双模雷达的信号级融合模型基于PA天线阵列和FDA天线阵列接收到的目标信号构建，所述PA天线阵列和所述FDA天线阵列接收到的目标信号参杂有高斯白噪声和类噪声干扰；

基于所述PA-FDA双模雷达的信号级融合模型，构建GLRT检测器；

基于所述PA-FDA双模雷达的信号级融合模型，构建CCBD-GLRT检测器；

采用所述GLRT检测器检测多个目标之一，并获取检测结果，根据检测结果，再采用所述CCBD-GLRT检测器检测剩余目标，获取最终检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于PA-FDA双模雷达的迭代多目标检测方法，其特征在于，在所述构建PA-FDA双模雷达的信号级融合模型之前还包括：

获取PA天线阵列的发射信号，其表达式为：

其中，rect(t)为脉冲函数，t为时间，t∈(0,T_r)为脉冲重复时间T_r内的可变时间，T_p为脉冲宽度，Φ₀(t)为PA天线阵列发射信号的包络，f₀为PA天线阵列的载波频率，e为欧拉数，j为虚数；

获取FDA天线阵列的发射信号，其表达式为：

其中，rect(t)为脉冲函数，t为时间，t∈(0,T_r)为脉冲重复时间T_r内的可变时间，T_p为脉冲宽度，Φ_m(t)为对应于FDA天线阵列的第m个阵元的发射信号的包络，f_m为FDA天线阵列的第m个阵元的载波频率，f_m＝f₀+(m-1)Δf，f₀为FDA天线阵列的第m个阵元的参考载波频率，m为FDA天线阵列的序号，Δf为频率增量值，满足Δf＜＜f₀，e为欧拉数，j为虚数；

设定距离为R和角度为θ的任意目标，PA天线阵列中第n₁个阵元接收的回波数据为：

其中，n₁＝1,2,…，L，L为PA天线阵列中阵元的个数，α为目标的复散射系数，τ₀＝2R/c为目标信号时间延迟，l为PA天线阵列中第l个阵元，ε_l为加到PA天线阵列中第l个阵元的权，()*为共轭，为PA天线阵列的双程延时；

FDA天线阵列中第n₂个阵元接收的回波数据为：

其中，n₂＝1,2,…，M，M为FDA天线阵列中阵元的个数，α为目标的复散射系数，τ₀＝2R/c为目标信号时间延迟，m为FDA天线阵列中第m个阵元，为FDA天线阵列的双程延时；

对PA-FDA双模雷达所接收到的回波信号经下变频和匹配滤波相关信号处理后，分别得到PA天线阵列和FDA天线阵列的目标信号；

其中，PA天线阵列的目标信号的表达式为：

其中，α为目标的复散射系数，η_PA为传输增益项，b_PA(θ)为PA天线阵列的接收导向矢量，为L维度的复数集；

FDA天线阵列的目标信号的表达式为：

其中，α为目标的复散射系数，η_FDA为参考点引起的相移项，a(R,θ)为FDA天线阵列的发射导向矢量，b_FDA(θ)为FDA天线阵列的接收导向矢量，为M²维度的复数集；

将PA天线阵列的目标信号参杂高斯白噪声和类噪声干扰，其表达式为：

x_PA＝s_PA+n_PA；

其中，n_PA为PA天线阵列的接收干扰，n_PA～CN(0,R_PA)表示n_PA服从分布，为具有均值μ和方差σ²的圆对称复高斯分布，R_PA为PA天线阵列的噪声加干扰协方差矩阵，为噪声功率，n为噪声，I_L为L维的单位矩阵，j_PA为PA天线阵列接收的类噪声干扰信号，j_PA＝α_jb_PA(θ_j)，α_j为干扰信号的目标复散射系数，b_PA(θ_j)为PA天线阵列接收干扰信号导向矢量，θ_j为干扰信号角度，为共轭转置运算符；

将FDA天线阵列的目标信号参杂高斯白噪声和类噪声干扰，其表达式为：

x_FDA＝s_FDA+n_FDA；

其中，n_FDA为FDA天线阵列接收的高斯白噪声和类噪声干扰，n_FDA～CN(0,R_FDA)表示n_FDA服从分布，为具有均值μ和方差σ²的圆对称复高斯分布，R_FDA为FDA天线阵列的噪声加干扰协方差矩阵，为噪声功率，n为噪声，为M²维度的单位矩阵，M为FDA天线阵列的阵元个数，j_FDA为FDA天线阵列接收的类噪声干扰信号，为干扰信号的复系数服从分布，为具有均值μ和方差σ²的圆对称复高斯分布，为干扰功率，θ_j为干扰信号角度，表示Kronecker乘积，b_FDA(θ_j)为FDA天线阵列所接收干扰信号导向矢量，θ_j为干扰信号角度。