[发明专利]一种基于FDA-MIMO雷达的自适应多目标检测方法

权利要求书

1.一种基于FDA-MIMO雷达的自适应多目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取FDA-MIMO雷达的接收信号，并对所述接收信号经距离补偿后得到FDA-MIMO雷达在联合距离模糊-角度域内的信号；

S2、根据FDA-MIMO雷达的GLRT检测器模型和所述FDA-MIMO雷达在联合距离模糊-角度域内的信号获取FDA-MIMO雷达在联合距离模糊-角度域内的GLRT检测统计量；

S3、确定在联合距离模糊-角度域内的最大GLRT检测统计量，若所述最大GLRT检测统计量大于第一检测阈值，则所述最大GLRT检测统计量对应的距离模糊数和角度参数向量为第一个目标的参数向量，若所述最大GLRT检测统计量小于或等于第一检测阈值，则确定检测范围单元中没有目标；

S4、根据所述第一个目标的参数向量、所述FDA-MIMO雷达在联合距离模糊-角度域内的信号和FDA-MIMO雷达的cGLRT检测器模型，获取FDA-MIMO雷达在联合距离模糊-角度域内的cGLRT检测统计量；

S5、确定在联合距离模糊-角度域内的最大cGLRT检测统计量，若所述最大cGLRT检测统计量大于第二检测阈值，则所述最大cGLRT检测统计量对应的距离模糊数和角度参数向量为第二个目标的参数向量；

S6、联合上述步骤中已得到的所有目标参数向量重新构造所述FDA-MIMO雷达的cGLRT检测器模型中的参数向量矩阵并重新执行上述步骤S4和步骤S5，以继续检测下一个目标；

S7、依次输出各个目标的参数向量，在当前的最大cGLRT检测统计量小于或等于所述第二检测阈值时停止检测过程。

2.根据权利要求1所述的基于FDA-MIMO雷达的自适应多目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述FDA-MIMO雷达中第m个阵元的发射信号；

根据所述第m个阵元的发射信号，获取由所述第m个阵元发射，由第n个阵元接收到的信号；

根据所述第n个阵元接收到的信号获取所述FDA-MIMO雷达的接收信号；

其中，所述FDA-MIMO雷达中第m个阵元的发射信号的表达式为：

f_m＝f₀+(m-1)△f,m＝1,2,...,M；

其中，所述m表示发射阵元序号，所述f_m表示第m个阵元的载波频率，所述f₀表示参考载波频率，所述△f表示频率增量，所述表示脉冲函数，所述Φ_m(t)表示第m个阵元的发射信号复包络，所述T_p表示雷达脉冲的持续时间，所述t表示时间；

所述由所述第m个阵元发射，由第n个阵元接收到的信号的表达式为：

其中，不同阵元的发射信号满足正交条件假设：

所述τ_mn＝2R-(m-1)dsinθ-(n-1)dsinθ/c表示双向传播时延，所述α表示目标的复值反射系数，在窄带假设下，不同发射波形复值反射系数相同，所述τ₀＝2R/c表示包络时延；所述τ表示任意时移，所述m和m′表示发射信号指标数，且m,m′∈[0,M]；所述M表示FDA-MIMO雷达发射阵元个数；

所述FDA-MIMO雷达的接收信号的表达式为：

b(θ)＝[1，exp{j2πφ_r},...,exp{j2π(N-1)φ_r}]^T；

φ_r＝dsinθ/λ₀,λ₀＝c/f₀；

其中，所述表示FDA-MIMO雷达阵列的接收信号，所述R表示目标距离，所述θ表示目标角度，所述α表示目标的复散射系数，所述表示发射导向矢量，所述b(θ)表示接收导向矢量，所述n表示噪声分量；所述φ_r表示接收空间频率，所述d表示阵元间距，所述λ₀表示载波频率对应的电磁波长，所述φ_t表示发射阵元间的相位，所述c表示光速，所述f₀表示参考载波频率，所述△f表示频率增量。