[发明专利]摇摆式上料装置

说明书

本发明公开了摇摆式上料装置，包括输送台和安装架，安装架上设有链条升降机构，两个链条升降机构之间设有支撑板，链条升降机构带动支撑板升降；输送台与安装架之间设有固定横杆，固定横杆之间连接有摆动机构，摆动机构上设有夹框组件，摆动机构与输送台之间连接有摆动气缸，摆动气缸带动摆动机构前后摆动；本发明结构新颖，自动化程度高，将蚕框逐个有序分离、输送，工作效率高，降低了人工劳动强度，省力便捷。

技术领域

本发明属于养蚕设备技术领域，尤其涉及摇摆式上料装置。

背景技术

蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。工厂化养殖技术降低了养蚕机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。通常采用蚕框进行养殖，蚕框堆叠放置，需要将蚕框堆逐个拆分，搬运到指定点进行饲料投放，操作不便，且需要耗费较大的劳动力，工作效率低。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供摇摆式上料装置，结构新颖，自动化程度高，将蚕框逐个有序分离、输送，工作效率高，降低了人工劳动强度，省力便捷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

摇摆式上料装置，包括输送台和安装架，其特征在于：安装架上设有链条升降机构，两个链条升降机构之间设有支撑板，链条升降机构带动支撑板升降；输送台与安装架之间设有固定横杆，固定横杆之间连接有摆动机构，摆动机构上设有夹框组件，摆动机构与输送台之间连接有摆动气缸，摆动气缸带动摆动机构前后摆动；该上料装置结构新颖，自动化程度高，将蚕框逐个有序分离、输送，工作效率高，降低了人工劳动强度，省力便捷。

进一步，摆动机构包括固定框和摆杆，固定框的侧面通过两根摆杆转动连接固定横杆，摆动气缸转动连接一根摆杆，摆动气缸带动摆杆来回转动，固定框四点受限，实现固定框前后运动，平稳性高，将支撑板上的蚕框进行夹取，换位至输送台上将蚕框下放，通过输送台将蚕框输送至下一工序，自动化程度高，降低了人工劳动强度，有序高效，省力便捷。

进一步，夹框组件包括驱动气缸、V型驱动杆、连接轴和夹框件，夹框件设于连接轴上，连接轴穿过固定框，V型驱动杆的一端转动连接在驱动气缸的输出端，V型驱动杆的另一端固定连接连接轴，驱动气缸带动V型驱动杆的一端升降，使得V型驱动杆的另一端发生转动，带动连接轴转动，连接轴带动夹框件旋转，实现夹框件的夹取、松开动作。

进一步，夹框件包括固定套、上支杆和下夹杆，上支杆、下夹杆设于固定套上，固定套固定在连接轴上，下夹杆上设有用于抵触蚕框的凸起部，连接轴通过固定套带动上支杆、下夹杆上下摆动，当凸起部与蚕框侧面抵触时，双侧同时作用，将蚕框夹固，蚕框不容易自由脱落。

进一步，摆动机构上设有L型挡块，L型挡块用于限制夹框件的转动范围，防止夹框件过度转动而导致凸起部与蚕框抵触过紧，从而避免蚕框表面受损或留下压痕，且降低了对驱动气缸的行程精确控制的要求。

进一步，夹框件设有定位部，定位部与L型挡块相对应，通过定位部增大了夹框件与L型挡块的接触面积，提高了L型挡块限制夹框件转动的效果。

进一步，固定框上设有加固杆，提高了固定框的结构强度，稳固固定框的形状，不容易变形，使用寿命长。

进一步，支撑板上设有限位凹槽，将蚕框放置在两块支撑板之间，限位凹槽限制了蚕框的横向滑动范围，避免在上料过程中蚕框自由滑出支撑板而无法正常进行。

进一步，链条升降机构包括驱动马达、主驱动轴、次驱动轴、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动马达带动主驱动轴转动，主动齿轮对称分布在主驱动轴上，从动齿轮对称分布在次驱动轴上，链条连接主动齿轮与从动齿轮，支撑板固定在链条之间，驱动马达带动主驱动轴转动，主动齿轮跟着转动，通过链条带动从动齿轮转动，次驱动轴跟着转动，传动稳定又可靠，两组链条同时带动支撑板升降运动，平稳性高。