[发明专利]一种女鞋的自动质量检测系统

说明书

一种女鞋的自动质量检测系统，包括设备基座、胶水密封性检测装置、多向抗折弯性测试装置、传输装置和控制装置，所述设备基座包括设备底板和设备顶板，所述设备顶板上设有第一滑动导轨，所述胶水密封性检测装置包括横向滑动基座、第一驱动电机、纵向滑动基座、第二驱动电机、固定柱、真空固定管、连接管、吸气泵、空气流量传感器、吸头元件和橡胶垫块，所述传输装置包括传输支架、若干个滚轮、旋转电机、第一顶杆和第一伺服电机，所述多向抗折弯性测试装置包括升降基座、升降杆、第二伺服电机、固定基座、若干个前装夹杆、若干个后装夹杆、夹持卡爪、第三伺服电机和第四伺服电机。

技术领域

本发明涉及女鞋检测设备技术领域，尤其涉及一种女鞋的自动质量检测系统。

背景技术

随着人们的生活水平的不断发展，人们对鞋服的需求不断提高，人们不光是对鞋子的款式有要求，还对鞋子的质量有要求，因此，现有技术中，每个鞋子制造工厂都会对制造完成的鞋子质量进行抽检，对鞋子的质量检测包括两方面，一方面是进行外观检测，主要是鞋表面上是否看到毛刺、鞋面和鞋底的黏合处是否出现胶水黏合到位，另一方面是测试鞋底的抗折弯性能，对于这两方面的检测，现有技术中，对于鞋子的外观检测的主要方式是通过人工肉眼检测，这种检测方式的缺陷是不仅效率低下，还容易疏漏一些脱胶的地方，而对于鞋底的抗折弯性能测试的方式通常是通过设备将鞋子两端固定住，然后模仿用户行走时的状态进行折弯，但是，现有技术中的折弯设备通常只会进行一个方向的折弯，而很多用户的走路方式都存在细微区别，只进行一个方向的折弯测试无法准确测试鞋子的抗折弯性能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够提高检测设备的自动化程度、能够高效、准确地测试出鞋子的外观是否存在脱胶现象、鞋底的多向抗折弯性能的女鞋的自动质量检测系统。

本发明的技术方案：一种女鞋的自动质量检测系统，包括设备基座、连接于设备基座的胶水密封性检测装置、连接于设备基座的多向抗折弯性测试装置、连接于设备基座的传输装置和用于控制传输装置、胶水密封性检测装置以及多向抗折弯性测试装置的控制装置，所述设备基座包括设备底板和连接于设备底板的设备顶板，所述设备顶板上设有第一滑动导轨，所述胶水密封性检测装置包括滑动连接于第一滑动导轨的横向滑动基座、用于驱动横向滑动基座运动的第一驱动电机、滑动连接于横向滑动基座的纵向滑动基座、用于驱动纵向滑动基座运动的第二驱动电机、连接于纵向滑动基座的固定柱、固定连接于固定柱的真空固定管、连接于真空固定管的连接管、连接于连接管的吸气泵、连接于连接管的空气流量传感器、连接于连接管的吸头元件和连接于吸头元件的橡胶垫块，所述传输装置包括连接于设备底板的传输支架、连接于传输支架的若干个滚轮、用于驱动滚轮运动的旋转电机、连接于传输支架左右两侧的第一顶杆和用于驱动第一顶杆运动的第一伺服电机，所述多向抗折弯性测试装置包括连接于设备顶板的升降基座、连接于升降基座的升降杆、用于驱动升降杆在竖直方向运动的第二伺服电机、连接于升降杆底部的固定基座、铰链连接于固定基座的若干个前装夹杆、铰链连接于固定基座的若干个后装夹杆、分别固定连接于前装夹杆和后装夹杆的夹持卡爪、用于驱动前装夹杆运动的第三伺服电机和用于驱动后装夹杆运动的第四伺服电机，所述滚轮带动鞋子运动的方向与横向滑动基座到升降基座之间的连线方向相同，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机分别与控制装置电连接。