[发明专利]无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法

权利要求书

1.一种无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，装配过程由主控制器进行控制；轴向油压和径向油压由液压设备进行控制，所述液压设备包括轴向压力泵、径向压力泵、比例阀、轴向压力油管、径向压力油管，所述轴向压力泵和径向压力泵分别通过所述比例阀与所述轴向压力油管和径向压力油管对应连通，所述轴向压力油管和径向压力油管的进油口均设有温度压力一体传感器，桨毂后端安装有位移传感器；所述比例阀、温度压力一体传感器和位移传感器均与所述主控制器通信连接；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1、通过主控制器输入螺旋桨桨轴与桨毂的关键参数，依据规范进行程序编辑，实现无键螺旋桨装配起始位置、推入量、轴向油压和径向油压的快速计算；

S2、进行桨毂实体装配：先输入径向油压使桨毂张开减小桨毂与桨轴之间的摩擦力，进而输入轴向油压使液压螺母的活塞对桨毂产生轴向推力，推动桨毂向前运动；在桨毂推入过程中记录温度压力一体传感器、位移传感器采集的实时数据，并反馈到主控制器；

S3、通过主控制器对装配过程进行仿真模拟，得到桨毂与桨轴啮合面的的轴向应力、应变折线图，对装配过程应力、应变进行分析，若出现不合理情况及时调整推入量；

S4、装配过程评估与预测，构建无键螺旋桨非参数贝叶斯模型，对装配结果进行预测优化。

2.根据权利要求1所述的无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，其特征在于，步骤S1中所述的关键参数包括环境温度、桨毂与桨轴的尺寸。

3.根据权利要求1所述的无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：

S3.1、通过设置的螺旋桨关键参数构建螺旋桨三维模型；

S3.2、将构建的螺旋桨三维模型进行轻量化处理，减少数据节点，生成合适数据面减少数据量；

S3.3、以温度压力一体传感器与位移传感器的数据为输入值，对螺旋桨进行动力学仿真分析，获取螺旋桨整体应力应变图谱；以装配时间为因变量，轴向油压与径向油压为自变量，得到实际装配轴向油压-装配时间、径向油压-装配时间曲线图；

S3.4、根据装配时间与轴向应力应变的分布对装配推入量进行调剂。

4.根据权利要求1所述的无键螺旋桨液压装配过程可视化与推入量智能控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下步骤：

S4.1、构建无键螺旋桨非线性贝叶斯模型：将无键螺旋桨拆分为多个子系统与其下的组件，多个子系统包括液压系统、桨轴系统、液压螺母系统，系统与系统、组件与系统之间进行参数的传递；

S4.2、数据节点的实时更新与状态预测：利用传感器获取的数据与仿真模型中获取到的数据通过高斯滤波进行已知数据节点的实时更新，即当前状态下的数据更新；并进行系统状态的评估与预测；

S4.3、螺旋桨装配系统控制：将系统预测数据返回给物理系统，进行物理系统的装配调剂。