[发明专利]一种点云媒体的数据处理方法及相关设备

权利要求书

1.一种点云媒体的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取点云媒体的媒体文件，所述媒体文件包括所述点云媒体的点云码流和跨属性依赖指示信息，所述跨属性依赖指示信息用于指示所述点云码流中的属性数据之间的编解码依赖关系；

按照所述跨属性依赖指示信息，对所述点云码流进行解码以呈现所述点云媒体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包括轨道，所述轨道中包含一个或多个样本，一个样本对应所述点云媒体中的一个点云帧；

所述跨属性依赖指示信息设置于所述轨道的样本入口中，所述跨属性依赖指示信息还用于指示所述点云码流中的属性数据之间的编解码依赖关系在所述轨道的所有样本中保持一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述媒体文件包括轨道，所述轨道中包含跨属性依赖样本群组，所述跨属性依赖样本群组中包含一个或多个样本，一个样本对应所述点云媒体中的一个点云帧；所述跨属性依赖样本群组中的任一样本均包含或对应被依赖的属性数据；或者，所述跨属性依赖样本群组中的任一样本均包含或对应依赖的属性数据；

所述跨属性依赖指示信息设置于所述跨属性依赖样本群组的入口中，所述跨属性依赖指示信息还用于指示所述点云码流中的属性数据之间的编解码依赖关系在所述轨道的所有样本中存在变化。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述跨属性依赖指示信息用于指示所述点云码流中的两组或两组以上属性数据之间的编解码依赖关系；所述跨属性依赖指示信息表示为跨属性依赖信息数据盒，所述跨属性依赖信息数据盒包含以下至少一个字段：被依赖属性数据数量字段、被依赖属性数据标识字段、依赖属性数据数量字段及依赖属性数据标识字段；

所述被依赖属性数据数量字段用于指示当前轨道所包含或对应的被依赖的属性数据的组数，或者，所述被依赖属性数据数量字段用于指示当前样本所包含或对应的被依赖的属性数据的组数；所述被依赖属性数据标识字段用于指示被依赖的属性数据的标识符；所述依赖属性数据数量字段用于指示依赖当前属性数据的其他属性数据的组数；所述依赖属性数据标识字段用于指示依赖当前属性数据的其他属性数据的标识符；

其中，所述当前轨道是指所述媒体文件中正在被解码的轨道，所述当前样本是指所述当前轨道中正在被解码的样本；所述当前属性数据是指所述当前样本中正在被解码的属性数据。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述跨属性依赖指示信息用于指示所述点云码流中任意两组属性数据之间的编解码依赖关系；所述跨属性依赖指示信息表示为跨属性依赖信息数据盒，所述跨属性依赖信息数据盒包含被依赖属性数据数量字段、依赖属性数据标识字段和被依赖属性数据标识字段；

所述被依赖属性数据数量字段用于指示当前轨道所包含或对应的被依赖的属性数据的组数，或者，所述被依赖属性数据数量字段用于指示当前样本所包含或对应的被依赖的属性数据的组数；所述依赖属性数据标识字段用于指示所述任意两组属性数据中依赖的属性数据的标识符；所述被依赖属性数据标识字段用于指示所述任意两组属性数据中被依赖的属性数据的标识符；

其中，所述当前轨道是指所述媒体文件中正在被解码的轨道，所述当前样本是指所述当前轨道中正在被解码的样本。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述点云码流中仅包含第一类型的属性数据和第二类型的属性数据；所述跨属性依赖指示信息用于指示所述第一类型的属性数据与所述第二类型的属性数据之间的编解码依赖关系；所述跨属性依赖指示信息表示为跨属性依赖信息数据盒，所述跨属性依赖信息数据盒包含被依赖的属性数据类型字段；

若所述被依赖的属性数据类型字段为第一数值，则表示所述第一类型的属性数据被所述第二类型的属性数据依赖；

若所述被依赖的属性数据类型字段为第二数值，则表示所述第二类型的属性数据被所述第一类型的属性数据依赖。