[发明专利]密封钉上下料装置

说明书

本发明提供一种密封钉上下料装置，包括安装板、固定板、滑动板以及驱动组件；所述固定板固定安装至所述安装板上，所述固定板上用以安装第一夹爪组；所述滑动板与所述固定板沿第一水平方向间隔设置，且沿所述第一水平方向活动安装至所述安装板上，所述滑动板上用以安装第二夹爪组；所述驱动组件安装至所述安装板上，用以驱动所述滑动板活动。在本发明提供的密封钉上下料装置中，所述固定板与所述滑动板分别进行取料，然后将所述安装板移动至电芯输送线上，所述滑动板活动，调整与所述固定板之间的距离，以使得所述固定板与所述滑动板分别对应输送线上相邻的电芯载具上，以便于所述密封钉上下料装置同时对两组载具进行上料，加快上下料的效率。

技术领域

本发明涉及密封钉生产技术领域，尤其涉及一种密封钉上下料装置。

背景技术

密封钉焊接站需要从来料线上取料至焊接系统的输送线上，在现有技术中，来料线上的来料电芯是等间距不间断的，然后将电芯取出并防止在焊接输送线的载具上，载具上可以同时放置多个电芯形成一组电芯组，然后在输送线上运输，并在各工位处理，相邻的载具之间有一段距离。

在现有技术中，采用夹爪夹持电芯并放置于载具上，然而，夹爪只能一次性夹取一组电芯进行上下料，在完成一次上料后，再进行下一组的上料，影响生产效率，夹爪需要告诉往复活动，上下料效率低下。

发明内容

本发明提供一种密封钉上下料装置，用以解决密封钉上下料效率低下的问题，实现密封钉的告诉上下料。

本发明提供一种密封钉上下料装置，包括：

安装板；

固定板，固定安装至所述安装板上，所述固定板上安装有第一夹爪组；

滑动板，与所述固定板沿第一水平方向间隔设置，且沿所述第一水平方向活动安装至所述安装板上，所述滑动板上安装有第二夹爪组；以及，

驱动组件，安装至所述安装板上，用以驱动所述滑动板活动。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述滑动板与所述安装板的相对端面之间设置有第一滑动配合结构，所述第一滑动配合结构包括相互配合设置的第一滑轨以及第一滑槽，所述第一滑轨以及所述第一滑槽中，其中之一设于所述滑动板上，另一设于所述安装板上，所述第一滑轨滑动安装至所述第一滑槽内。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述驱动组件包括：

连接板，安装至所述安装板上；

驱动气缸，所述驱动气缸的固定端固定安装至所述连接板上，所述驱动气缸的输出端沿所述第一水平方向活动设置，所述驱动气缸的输出端与所述滑动板之间驱动连接。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述密封钉上下料装置还包括安装支架，所述安装板沿上下向活动安装至所述安装支架上。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述密封钉上下料装置还包括立板，所述立板沿上下向活动安装至所述安装支架上，所述安装板安装至所述立板上。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述立板与所述安装之间的相对端面之间设置有第二滑动配合结构，所述第二滑动配合结构包括相互配合设置的第二滑轨以及第二滑槽，所述第二滑轨以及所述第二滑槽中，其中之一设于所述滑动板上，另一设于所述安装板上，所述第二滑轨滑动安装至所述第二滑槽内。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述安装板绕上下向延伸设置的轴线转动安装至所述立板上。

根据本发明提供的密封钉上下料装置，所述密封钉上下料装置还包括伺服电机，所述伺服电机的固定端安装至所述立板上，所述伺服电机的输出轴沿上下向延伸设置，所述输出轴绕其上下向的轴线转动设置，所述伺服电机的输出轴与所述安装板之间驱动连接。