[发明专利]标识模型显示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种标识模型显示方法，其特征在于，包括：

响应于对标识模型的位姿变化指令，确定所述标识模型的位姿变化数据，并获取所述标识模型的当前位姿数据，其中，所述标识模型预先放置在目标三维模型上；

根据所述位姿变化数据，将所述标识模型的当前位姿数据调整至目标位姿数据，并显示所述目标位姿数据对应的标识模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对标识模型的位姿变化指令，包括：

获取对所述标识模型上目标特征点的第一移动指令，将所述第一移动指令作为所述位姿变化指令并响应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对标识模型的位姿变化指令，包括：

获取对所述目标三维模型的第二移动指令，并确定所述第二移动指令携带的所述目标三维模型的第一移动数据；

将所述第一移动数据输入所述目标三维模型和所述标识模型之间的位姿相对函数，得到所述标识模型的位姿变化数据；

基于所述位姿变化数据生成所述位姿变化指令并响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于对标识模型的位姿变化指令，包括：

获取对所述标识模型上目标特征点的第三移动指令，并确定所述第三移动指令携带的所述标识模型的第二移动数据；

获取对所述目标三维模型的第四移动指令，并确定所述第四移动指令携带的所述目标三维模型的第三移动数据；

将所述第三移动数据输入所述目标三维模型和所述标识模型之间的位姿相对函数，得到所述标识模型对应的第四移动数据；

基于所述第二移动数据和所述第四移动数据，生成所述标识模型的位姿变化指令并响应。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述标识模型的数量为至少两个，所述位姿变化指令是至少两个所述标识模型中的标识目标模型对应的第一位姿变化指令；

相应的，所述确定所述标识模型的位姿变化数据，包括：

基于所述标识目标模型对应的第一位姿变化指令，确定所述标识目标模型的第一位姿变化数据；

基于所述第一位姿变化数据以及至少两个所述标识模型之间的相对位姿数据，确定至少两个所述标识模型中除了所述标识目标模型之外的其他每个标识模型的第二位姿变化数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识模型的当前位姿数据包括所述标识目标模型第一当前位姿数据以及所述其他每个标识模型的第二当前位姿数据；

相应的，所述根据所述位姿变化数据，将所述标识模型的当前位姿数据调整至目标位姿数据，包括：

根据所述第一位姿变化数据，将所述第一当前位姿数据调整至第一目标位姿数据，以及根据所述第二位姿变化数据，将所述第二当前位姿数据调整至第二目标位姿数据。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述位姿变化指令对应的控制类型包括以下一种或者多种组合：

鼠标控制类型、感应控制类型、手柄控制类型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于对标识模型的位姿变化指令，确定所述标识模型的位姿变化数据之前，所述方法还包括：

检测所述目标三维模型上用于放置所述标识模型的目标位置；

按照所述标识模型的放置方向，将所述标识模型放置在所述目标位置上，并确定所述标识模型的所述当前位姿数据。