[发明专利]贵金属手镯抛光机

权利要求书

1.一种贵金属手镯抛光机，其特征在于，包括：

机架；

机械手，安装于所述机架上；

抛光机构，安装于所述机械手上；

卡盘，安装于所述机架上，所述卡盘包括卡盘座及安装于所述卡盘座上的卡爪，所述卡爪的数量为至少三个；及

安装机构，所述安装机构的数量与所述卡爪的数量相同，且各所述安装机构均一一对应安装于所述卡爪上，各所述安装机构均包括固定块、安装轮及驱动组件，所述固定块安装于所述卡爪上，所述安装轮转动安装于固定块上，各所述安装轮的侧壁设有限位槽，所述驱动组件可驱动所述安装轮转动。

2.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述电机安装于所述固定块上，所述第一同步轮安装于所述电机上，所述第二同步轮与所述安装轮连接，所述同步带缠绕所述第一同步轮及所述第二同步轮。

3.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述安装轮还设有防滑槽，所述防滑槽设置于所述限位槽的槽底。

4.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡盘还包括支撑架及转动连接所述支撑架的调节件，所述支撑架与所述卡盘座连接，所述调节件与所述支撑架转动连接，且所述调节件的一端插入所述卡盘座内以调节各所述卡爪之间的间距。

5.根据权利要求4所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡盘还包括定位件，所述定位件自所述支撑架的一端穿入所述支撑架内并与所述调节件抵接，所述定位件与所述支撑架螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述机械手包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件，所述X轴驱动件安装于所述机架上，所述Y轴驱动件与所述X轴驱动件连接，所述Z轴驱动件与所述Y轴驱动件连接，所述抛光机构安装于所述Z轴驱动件上。

7.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述抛光机构包括连接所述机械手的转接块、安装于所述转接块上的A轴驱动件及连接所述A轴驱动件的抛光组件，所述A轴驱动件的旋转轴与手镯的旋转轴相垂直。

8.根据权利要求7所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述抛光组件包括支撑板、抛光驱动件、按压件、抛光件及弹性件，所述支撑板与所述A轴驱动件连接，所述抛光驱动件安装于所述支撑板上，所述按压件滑动设置于所述支撑板上，所述抛光件的数量为两个，两个所述抛光件的中部均转动安装于所述支撑板上，且各所述抛光件靠近所述按压件的一端均具有引导斜面，所述弹性件设置于两个所述抛光件之间，且所述弹性件位于两个所述抛光件靠近所述按压件的一端。

9.根据权利要求7所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述A轴驱动件为电机。

10.根据权利要求1所述的贵金属手镯抛光机，其特征在于，所述卡爪的数量为三个。