[发明专利]一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法

说明书

本发明提供了一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法，包括以下步骤：收集、存储区域内的结构物信息，规划各个节点之间的行车路径，收集通过各节点的车辆通行数据；持续动态维护在网车辆列表，提取相邻节点的行车速度，通过历史通行数据分析车辆的通行习惯，通过历史数据分析相邻节点之间的车辆迁徙规律，推测车辆行车的目的节点，推测车辆已行驶的距离，对在网车辆进行定位。本发明一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法，可充分掌握车辆的分布信息，对重点车辆的实时位置进行监控，使得公众出行更加安全畅通。

技术领域

本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法。

背景技术

ETC(Electronic Toll Collection)，又称自动道路缴费系统、不停车电子收费系统。它是一种专门用于收费道路的道路收费方式，通常见于高速公路、施行收费政策的桥梁或隧道以及市中心部分路段，用以缓解城市交通的拥堵状况。ETC仅能在车辆路过时，对车辆进行定位记录。车辆一旦驶过，ETC便无法进行记录了。

目前高速公路环境下的车辆定位主要采用GNSS技术、传感测距技术和高精度地图，但这些定位方法需要实时定位，过于依赖定位信号。而定位信号又极易被干扰，部分路段甚至无法接收定位信号，具有局限性。

因此，本发明提出了一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法。本发明旨在提供一种不依赖定位信号对车辆进行定位的新方法。

为达到上述目的，本发明提供了一种基于通信技术的大规模车辆动态定位方法，包括以下步骤；

S1.收集区域内收费站、ETC门架、服务区入口以及服务区出口的结构物信息，并将结构物信息以拓扑结构形式写入高速缓存容器；

S2.规划各个节点之间的行车路径：将收费站、ETC门架、服务区入口和服务区出口均视为节点，然后根据节点的结构物信息，从GIS地图上获取相邻节点的行车路径以及相邻节点的距离；

S3.收集通过各节点的车辆通行数据；

S4.持续动态维护在网车辆列表：车辆通过收费站入口、ETC门架、服务区产生数据时，将车辆加入在网列表；车辆通过收费站出口产生数据或者车辆在规定时间范围内没有产生任何数据时，将车辆移除在网列表；

S5.提取相邻节点的行车速度：以固定频率定时从GIS地图中获取相邻节点之间路段的行车速度，并实时更新；

S6.通过历史通行数据分析车辆的通行习惯：提取车辆历史经过节点a前往下个相邻节点b的总次数占车辆经过节点a的总次数的比例；

S7.通过历史数据分析相邻节点之间的车辆迁徙规律：提取历史通过节点a前往下个相邻节点b的总车次占经过节点a的总车次的比例；

S8.通过步骤S6和S7得到的信息推测车辆行车的目的节点：以车辆最新通行信息中的节点为起点o，若车辆是第一次驶经起点o，则将起点o的车辆迁徙规律中占比最大的下个节点作为目的节点；若车辆不是第一次驶经起点o，则将车辆在起点o的通行习惯中概率最高的下个节点作为目的节点；

S9.通过步骤S5和S8得到的信息推测车辆已行驶的距离：按照步骤S8得到车辆的目的节点，按照步骤S5获取起点与目的节点之间路段的速度，结合通过起点的时间，即可计算出车辆从起点出发已驶过的距离；

S10.通过步骤S9对S4中的在网车辆进行定位。

进一步，所述步骤S1写入的结构物信息包括：节点的上下游关系、节点的经纬度信息以及区域边界节点的进出标识信息。