[发明专利]可移动式桨叶旋翼系统及旋翼飞行器

说明书

本发明涉及旋翼技术领域，公开了一种可移动式桨叶旋翼系统及包括该可移动式桨叶旋翼系统的旋翼飞行器。其中，可移动式桨叶旋翼系统包括：浆盘；至少两个桨叶机构，全部桨叶机构沿浆盘的周向设置；至少两个升降机构，升降机构与桨叶机构一一对应，各桨叶机构均通过各自所对应的升降机构与浆盘相连；至少两个方位角度检测装置，方位角度检测装置与桨叶机构一一对应，各方位角度检测装置均设置于浆盘上，各方位角度检测装置均用于检测各自所对应的桨叶机构所处的方位角。该可移动式桨叶旋翼系统结构简单，且噪音小。

技术领域

本发明涉及旋翼技术领域，特别是涉及一种可移动式桨叶旋翼系统及旋翼飞行器。

背景技术

现有大部分单旋翼带尾桨的旋翼飞行器实现前飞、后飞或者侧飞控制，主要是通过改变旋翼倾斜盘，从而使整个旋翼浆盘向前倾斜、向后倾斜、向左倾斜或者向右倾斜，利用升力分力实现旋翼飞行器前飞、后飞或者侧飞。该方式主要存在以下缺陷：

1、采用倾斜盘需配套复杂的机械装置和液压系统，这导致旋翼结构复杂；

2、单旋翼带尾桨的旋翼飞行器在前飞过程中，由于桨叶旋转平面近乎一致，先行桨叶产生的自由涡跟后继桨叶相撞或靠近的瞬间，由桨涡的相互作用会导致后继桨叶上气动载荷局部发生急剧变化，进而产生较大的桨涡干扰噪声。

因此，如何提供一种结构简单，且噪音小的飞行器旋翼成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单，且噪小的可移动式桨叶旋翼系统及包括该可移动式桨叶旋翼系统的旋翼飞行器。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可移动式桨叶旋翼系统，包括：浆盘；至少两个桨叶机构，全部所述桨叶机构沿所述浆盘的周向设置；至少两个升降机构，所述升降机构与所述桨叶机构一一对应，各所述桨叶机构均通过各自所对应的所述升降机构与所述浆盘相连；至少两个方位角度检测装置，所述方位角度检测装置与所述桨叶机构一一对应，各所述方位角度检测装置均设置于所述浆盘上，各所述方位角度检测装置均用于检测各自所对应的所述桨叶机构所处的方位角。

优选地，各所述桨叶机构上均设置有连接座，所述连接座上设置有连接套，所述升降机构包括丝杠、第一动力装置以及两个滑动组件，所述丝杠与所述浆盘转动连接，所述第一动力装置与所述丝杠相连，以驱动所述丝杠转动，所述丝杠穿过所述连接套，并与所述连接套螺纹连接，两个所述滑动组件分别设置于所述丝杠相对的两侧，各所述滑动组件均包括滑动连接的滑轨和滑块，各个所述滑轨的长度方向均与所述丝杠的轴线方向相平行，所述浆盘和所述连接座二者之一设置有两个滑块、另一者设置有两个滑轨。

优选地，可移动式桨叶旋翼系统还包括底座和多个安装座，所述底座和全部所述安装座均设置于所述浆盘上，所述安装座与所述丝杠一一对应，各所述丝杠的一端均与所述底座转动连接，各所述丝杠的另一端均与各自所对应的所述安装座转动连接。

优选地，所述第一动力装置为第一电机。

优选地，所述桨叶机构包括主体、转轴以及第二动力装置，所述转轴与所述主体同轴设置，所述转轴设置于所述主体的一端，所述第二动力装置与所述转轴传动连接，以驱动所述主体转动。

优选地，所述主体包括桨毂和叶片，所述桨毂上设置有容纳槽，所述叶片的一端置于所述容纳槽内，且所述桨毂与所述叶片通过紧固件能够拆卸地连接。

优选地，所述第二动力装置为第二电机。

优选地，所述桨叶机构、所述升降机构以及所述方位角度检测装置的数量均为4个，且全部所述桨叶机构沿所述浆盘的周向均匀设置。

优选地，所述方位角度检测装置为方位角度传感器。

本发明还提供一种旋翼飞行器，包括所述的可移动式桨叶旋翼系统。