[发明专利]阀门组装系统

权利要求书

1.一种阀门组装系统，其特征在于：包括安装板(1)及位于安装板上的上管机构(2)、输送机构(3)、装管机构(4)和底座(1)，所述底座(1)上设有旋紧传输机构(5)和下料机构(6)，所述输送机构(3)位于上管机构(2)上侧，所述装管机构(4)位于上管机构(2)前侧，组装时，所述上管机构(2)将料管上到所述输送机构(3)，所述输送机构(3)将料管传输至所述装管机构(4)；所述旋紧传输机构(5)将需要安装的阀门与压力表紧固后与输送机构(3)输来的料管通过装管机构(4)安装在一起，进而通过所述下料机构(6)将安装后的阀门组件取下转到后续工序。

2.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述上管机构(2)包括料箱(7)、固定板(8)、推板(14)和推板驱动机构，所述固定板包括2-4块，上下布置，相邻两固定板(8)之间高度依次递减，所述推板(14)位于所述固定板(8)后方，相邻两固定板(8)之间的距离大于推板(14)的厚度，所述推板(14)的高度与所述固定板(8)的高度相当，所述推板(14)与所述固定板(8)构成2-4级台阶面，所述推板驱动机构每驱动一次，所述料管在原有的台阶面上升一级。

3.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述输送机构(3)包括支架(15)、输送带(16)和第一驱动电机(17)，所述安装板(1)上安装有支架(15)，所述支架(15)内设有两个驱动轴，两个驱动轴之间设有输送带(16)，所述支架(15)上安装有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)输出端固定连接在其中一个驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述装管机构(4)包括螺纹杆(18)、滑块(19)、第二驱动电机(20)、导向杆(21)、第三驱动电机(22)、定位杆(23)、第二气杆(24)、抬料架(25)、第三气杆(26)和夹持环(27)，所述安装板(1)上转动连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)一端设有第二驱动电机(20)，所述安装板(1)上设有导向杆(21)，所述螺纹杆(18)上螺纹连接有滑块(19)，所述滑块(19)滑动连接在导向杆(21)上，所述滑块(19)上设有第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)输出端安装有定位杆(23)，所述安装板(1)上安装有第二气杆(24)，所述第二气杆(24)上安装有抬料架(25)，所述抬料架(25)内设有两对第三气杆(26)，所述第三气杆(26)一端设有夹持环(27)。

5.根据权利要求4所述的阀门组装系统，其特征在于：所述抬料架(25)呈U形，其中一对第三气杆(26)位于输送机构(3)的一侧，所述抬料架(25)的横向长度长于输送机构(3)中的输送带(16)的长度。

6.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述安装板(1)上设有第四气杆(28)、第四气杆(28)位于抬料架(25)前侧并且位于旋紧传输机构(5)上方，所述第四气杆(28)一端安装有压块(29)。

7.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述旋紧传输机构(5)包括支撑块(31)、支撑壳(32)、第五气杆(33)、第四驱动电机(34)、夹紧块(35)、预压盘(36)、转动盘(37)和卡座(38)，所述安装板(1)上安装有支撑块(31)，所述支撑块(31)上安装有两个支撑壳(32)，所述支撑壳(32)上安装有第五气杆(33)，其中一个所述第五气杆(33)一端安装有第四驱动电机(34)，另一个所述第五气杆(33)一端安装有预压盘(36)，所述第四驱动电机(34)输出端安装有夹紧块(35)，所述夹紧块(35)可通过气动调节开合，所述底座(30)上转动连接有转动盘(37)，所述转动盘(37)下侧设有另一个第四驱动电机(34)，所述转动盘(37)上安装有多个卡座(38)，所述卡座(38)上开设有横向槽。

8.根据权利要求1所述的阀门组装系统，其特征在于：所述下料机构(6)包括导向轨(39)、第五驱动电机(40)、第六气杆(41)和机械爪(42)，所述底座(30)上安装有导向轨(39)，所述导向轨(39)可转动，所述导向轨(39)内设有另一个螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)一端设有第五驱动电机(40)，所述螺纹杆(18)上设有固定块，固定块上设有第六气杆(41)，所述第六气杆(41)下侧设有机械爪(42)，所述机械爪(42)表面设有橡胶防滑层。