[发明专利]一种离心机拔管动作自动判断的方法

说明书

本发明提供了一种离心机拔管动作自动判断的方法，包括以下步骤：A、对液压马达的进油口和出油口管路压力差值设定阈值ΔP_达，对液压油缸压力值设定阈值P_缸，设定液压马达转速阈值R，将以上数值均记录在离心机控制系统内；B、拔管动作开始后，得到实际测得的液压马达的进油口和出油口管路压力差值P′_达，压力继电器检测实际液压油缸压力值P′_缸；速度编码器检测实际液压马达的转速值R′；C、将实测值与相应设定阈值进行比较，判断拔管动作是否异常。本发明适用于DN80‑3000规格的球墨铸铁管离心机型，可实现离心机生产的自动化；拔脱管无需人工干预，进行二次拔管；通过系统迅速判断，提示相关故障或者原因，提供生产效率。

技术领域

本发明属于铸管生产技术领域，涉及离心机拔管技术，具体地涉及一种离心机拔管动作自动判断的方法。

背景技术

离心机生产球墨铸铁管时，待球墨铸铁管冷却成型后，需要拔管装置将球墨铸铁管从离心机的管模拔出。如现有技术中离心铸管机的拔管机(申请专利号：CN210755055U)公开了一种离心铸管机的拔管机，仅为拔管的机械装置。如现有技术中申请专利号：CN210755049U公开了一种离心铸管机的拔管驱动装置，仅为拔管的驱动装置。如现有技术中申请专利号：CN210755041U公开了一种用于离心铸管机的拔管小车。以上都是拔管的机械设备，拔管过程是拔管钳与球墨铸铁管之间的摩擦力大于离心机内管模与球墨铸铁管之间的摩擦力，使球墨铸铁管脱出管模的过程。

但是，由于一些原因，拔管时会拔脱管，即一次动作没有将球墨铸铁管拔出；或者拔管过程中，机械设备出现许多故障，都会造成生产无法进行。以上现有技术都是拔管的机械设备，不具备自动判断的系统。拔脱管后自动程序无法继续进行下一道工序，需要人工操作进行拔管，影响生产节奏。设备出现故障导致无法拔管生产，则需要维修人员逐一排查问题并解决，影响时间较长。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一套球墨铸铁管从离心机内拔出动作自动判断的方法。对于未能成功拔出的球墨铸铁管，系统能够自动判断并给出指令进行继续拔管。对于拔管过程中出现的问题及时给出提示，便于人员及时解决，缩短影响时间。

本发明采用的技术方案为：一种球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，包括离心机拔管装置，所述离心拔罐装置包括拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车、拔管轨道、离心机控制系统；

所述拔管轨道中线与离心铸造中的球墨铸铁管轴心相对；

所述拔管钳及液压油缸固定在拔管车上，随拔管车延拔管轨道方向往复运动；

所述液压油缸杆接头与拔管钳连接，液压油缸推动连杆机构将拔管钳撑开，拔管钳挤压在铸管内壁；

所述拔管轨道的远离离心铸造中的球墨铸铁管一端固定有卷扬及钢丝绳，所述卷扬借助联轴器与液压马达连接，液压马达驱动卷扬转动，所述钢丝绳缠绕在卷扬的滚筒上，钢丝绳末端与拔管车固定连接；

所述液压马达的轴上设有速度编码器，所述液压油缸的进油管路以及液压马达的进油和出油管路上设有压力继电器；

所述离心控制系统控制所述拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车，控制所述拔管车在离心机至卷扬区间内运动并记录控制参数；

设定：

液压马达的进油口和出油口管路压力差值为值ΔP_达；

液压油缸压力值为值P_缸；

液压马达转速为值R；

压力继电器检测液压马达进油口管路压力为值P_进；

压力继电器检测液压马达出油口管路压力为值P_出；