[发明专利]一种LIN总线系统及其从机自动寻址的方法

说明书

本发明公开了一种LIN总线系统及其从机自动寻址的方法，其中总线系统，包括：控制主机、BUS总线和从机；所述BUS总线一端连接到该控制主机，且另一端分别连接多个可寻址的从机；所述主机设有串联连接的电阻R_M、二极管VD1、二极管VD2和控制开关SD；所述从机中包括多个可寻址的从机，且每个从机均设有：控制开关S1、控制开关S2、上拉电阻R_S、电流源I_S、二极管VD3、二极管VD4、二极管VD5、下拉开关St、检测电阻R_shunt、差分放大器AMP和ADC；本发明采用阶梯增加从机上拉电流源的方式，在检测电阻R_shunt小于0.2Ω时仍能稳定寻址。

技术领域

本发明涉及一种LIN总线技术领域，具体为一种LIN总线系统及其从机自动寻址的方法。

背景技术

在汽车电子设备中为了最小化线路的复杂性，通常通过总线传输驱动电子设置的控制信号，除了控制主机外，每个从机的驱动器单元是相互连接的，组成总线的控制系统，例如车输空调的制动装置、车窗升降装置、车辆氛围灯等。LIN(Local InterconnectNetwork)是一种低成本的串行通迅网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。

LIN的目标是为现有的汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，所以LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN（Controller Area Network）总线的宽带和多功能的场合，如汽车氛围灯之间的通迅使用LIN总线可大大节省成本。

LIN总线系统的连接如图1所示，采用菊花链的连接方法，n最大为15。为了让控制主机有选择性的驱动一个或多个从机，首先需要对从机进行地址分配，现有技术已有各种不同的用于LIN总线系统中的自动寻址方法：

参考图2，（1）在专利EP2717547B1中所述，从机使用两个不同电流源对在不同时间点灌电流，测量流过内部电阻的电流，与一固定的阈值电流比较，当电流值小于设定阈值时，确定为离主机最远的节点，然后分配地址；（2）专利US7091876B2还描述了总线系统的第二实施例，与图2中所示的总线系统设置相同，其中寻址过程比较在总线上流动的电流不超过预定的最大值。

关于LIN总线的现有技术都是基于R_shunt电阻1Ω时提出的，由于主机下拉开关闭合时，对外面最大驱动电流为20mA，所以限制了通过R_shunt电阻的电流。现有技术的从机分配地址方法，首先将全部从机上拉1mA电流，通过与阈值电流2mA比较，预选出1~3个从机，然后在预选出的从机上拉3.5mA电流，再次通过与阈值电流比较，最后判断离主机最远端的从机分配地址，但是每个从机上1Ω的R_shunt电阻给最远端的从机带来巨大延时，比如有15个从机，就带来了15Ω电阻，波形失真严重，甚至使通迅错误；

如果想解决上述问题，就必然要降低菊花链上的电阻，比如R_shunt降到0.2Ω，如果仍采用已有LIN总线的现有技术判断阈值为2mA时，电阻上的差分电压只有0.4mV,如此小的差分电压就会被运放的噪声淹没，使自动寻址状态不稳定，甚至出错。

现有技术已经不能满足现阶段人们的需求，基于现状，急需对现有技术进行改革。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LIN总线系统及其从机自动寻址的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一方面，本发明提供如下技术方案一种LIN总线系统，包括：控制主机、BUS总线和从机；

所述BUS总线一端连接到该控制主机，且另一端分别连接多个可寻址的从机；

所述主机设有串联连接的电阻R_M、二极管VD1、二极管VD2和控制开关SD；