[发明专利]组装检测一体化设备

权利要求书

1.组装检测一体化设备，其特征在于，包括：

去水口装置，用于去除半成品和成品之间的水口，包括第一治具座以及分别设于所述第一治具座的夹紧机构和剪切机构；

上料组装设备，设于所述去水口装置的一侧，用于对半成品组装配件；

检测设备，设于所述去水口装置的另一侧，用于检测成品；

下料机构，设于所述检测设备的一侧，用于对检测后的所述成品分拣下料；

第一移栽机构，设于所述去水口装置、上料组装设备以及检测设备之间，第一移栽机构包括移栽组，所述移栽组用于将去水口后的所述半成品移栽至上料组装设备，并用于将去水口后的所述成品移栽至所述检测设备。

2.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述第一治具座上端面形成有用于容纳所述半成品和所述成品的容纳位，所述夹紧机构包括设于所述第一治具座的挡块和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端做靠近或远离所述挡块的运动，以实现对所述成品的夹紧或释放。

3.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述剪切机构包括气动剪刀、推刀和第二驱动件，所述气动剪刀用于将所述成品与水口剪切分离，所述推刀设于所述第二驱动件的输出端，并能够在所述第二驱动件的驱动下将所述半成品和水口冲切分离。

4.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述第一移栽机构包括用于辅助所述去水口装置去水口的定位组，所述定位组包括若干抵持件和若干夹持组件，所述抵持件朝下设置，用于将所述半成品和/或所述成品抵紧在所述第一治具座上，所述夹持组件用于夹持所述成品和/或所述半成品，以实现锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述上料组装设备包括依次设置的第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第二治具座以及第二移栽机构，所述第一送料机构用于输送第一配件，所述第二送料机构用于将第二配件移栽并压合于所述第一配件上，所述第三送料机构用于输送第三配件，所述第二治具座用于承载所述半成品，所述第二移栽机构用于将第一配件、第二配件以及第三配件移栽至去水口后的所述半成品。

6.根据权利要求5所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述第一送料机构、所述第二送料机构以及所述第三送料机构均设有振动盘、直振轨道以及分料组件，所述直振轨道连接于所述振动盘的输出端，所述分料组件设于所述直振轨道的输出端，所述分料组件用于将相应配件单独分离。

7.根据权利要求6所述的组装检测一体化设备，其特征在于，三组所述分料组件中至少有一组包括第三驱动件和顶升件，所述第三驱动件的输出端连接所述顶升件，并用于驱动所述顶升件顶升起相应的配件。

8.根据权利要求6所述的组装检测一体化设备，其特征在于，三组所述分料组件中至少有一组包括第四驱动件和平移件，所述第四驱动件的输出端连接所述平移件，并用于驱动所述平移件带动相应的配件水平移动。

9.根据权利要求1所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述检测设备包括CCD相机和导电检测机构，所述CCD相机用于检测所述成品的孔位，所述导电检测机构包括第五驱动件和探针，所述第五驱动件用于将所述探针压紧于所述成品。

10.根据权利要求9所述的组装检测一体化设备，其特征在于，所述下料机构还包括第三移栽机构以及分别设于所述第三移栽机构下方的良品输送带、不良品输送带以及报废筐，所述第三移栽机构用于将导电性能不合格的所述成品移栽至所述报废筐，将仅孔位不合格的所述成品移栽至所述不良品输送带，将孔位和导电性能测试均合格的所述成品移栽至所述良品输送带。