[发明专利]一种直流电机和无刷直流电机

权利要求书

1.一种直流电机，包括定子和转子，其特征在于：

所述定子包括第一壳体，中空筒形的铁芯，以及沿轴向缠绕于所述铁芯上的绕组，其中，所述第一壳体内固定有连接轴，所述铁芯与所述连接轴固定在一起，

所述转子包括设于所述第一壳体内的第二壳体，固定于所述第二壳体侧壁上的第一磁体，以及固定于所述第二壳体上的转轴；其中，

所述第二壳体一端可转动地套设于所述连接轴的外侧，所述第一壳体的一端可转动地套设于所述转轴的外侧，所述转轴与所述连接轴的中心轴线重合；

位于所述第二壳体上的所述第一磁体空套于所述铁芯外侧，所述铁芯内侧设有第二磁体，其中：

所述第二磁体与所述转轴固定在一起，或者，所述第二磁体与所述连接轴固定在一起；

所述第一磁体和所述第二磁体上靠近所述铁芯的一侧的磁极极性相同，所述第一磁体和所述第二磁体上远离所述铁芯的一侧的磁极极性相同。

2.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述第一壳体的一侧端面上设有用于与所述转轴套接的第一联接孔，所述第二壳体的一侧端面上设有用于与所述连接轴套接的第二联接孔。

3.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于，所述第一联接孔与所述转轴之间设有第一轴承，所述第二联接孔与所述连接轴之间设有第二轴承。

4.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述定子与所述转子之间设有防止所述转子向第一方向滑动的第一限位结构，所述定子与所述转子之间设有防止所述转子向与所述第一方向相反的第二方向滑动的第二限位结构。

5.根据权利要求4所述的直流电机，其特征在于，所述第一限位结构为设置在所述连接轴上的限位台阶，该限位台阶朝向所述第二方向顶在第一轴承的内圈上，所述第一轴承的外圈与所述第二壳体至少在轴向上固定在一起；

所述第二限位结构为设置在所述转轴上的限位台阶，该限位台阶朝向所述第一方向顶在第二轴承的内圈上，所述第二轴承的外圈与所述第一壳体至少在轴向上固定在一起。

6.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述第一磁体、所述第二磁体、以及所述铁芯均为圆筒形的，其中，所述第一磁体、所述第二磁体均为径向充磁的。

7.根据权利要求6所述的直流电机，其特征在于，所述第二壳体为圆筒形的，所述第一磁体固定于所述第二壳体的内壁上。

8.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述第一磁体和所述铁芯的上侧设有第一导磁环，所述第一磁体和所述铁芯的下侧设有第二导磁环，所述第二磁体的下侧设有第三磁导环，其中，所述第一、第二及第三导磁环均借助若干连接部与所述铁芯固定在一起；

所述连接轴至少部分是导磁的，位于所述第二磁体的上侧。

9.根据权利要求8所述的直流电机，其特征在于，所述第三磁导环套在所述转轴的外侧，且两者之间设有第三轴承。

10.一种无刷直流电机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的直流电机的结构，其中，所述连接轴上设有布线通道，用于布置连接所述绕组的导线。