[发明专利]一种血管图像分割方法及装置

权利要求书

1.一种血管图像分割方法，其特征在于，包括：

利用多尺度滤波对待处理医学影像进行增强处理，得到增强血管图像，以及所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向；

对所述增强血管图像进行阈值分割以及形态学处理，获取初步血管模型及其初步中心线；

利用所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向对所述初步中心线进行延伸，得到优化中心线；

在所述增强血管图像中以所述优化中心线为基础，利用区域增长算法得到优化血管模型。

2.根据权利要求1所述的血管图像分割方法，其特征在于，其特征在于，所述利用多尺度滤波对待处理医学影像进行增强处理，得到增强血管图像，以及所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向，包括：

利用多个尺度的滤波器分别对所述待处理医学影像进行滤波处理，得到每一尺度的滤波器对所述待处理医学影像中各像素点的滤波结果以及预测血管方向；

对于所述待处理医学影像的每一像素点，将该像素点的多个尺度的滤波结果中最大的响应值确定为该像素点的最终滤波结果，并将所述最大的响应值对应的预测血管方向作为该像素点处的最终预测血管方向；

根据所述待处理图像的所有像素点的最终滤波结果，生成所述增强血管图像。

3.根据权利要求1所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述对所述增强血管图像进行阈值分割以及形态学处理，获取初步血管模型及其初步中心线，包括：

基于第一强度阈值，对所述增强血管图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对所述二值化图像进行连通域分析、筛选，得到所述初步血管模型；

基于形态学对所述初步血管模型进行处理，提取得到所述初步中心线。

4.根据权利要求3所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述第一强度阈值根据所述增强血管图像的像素点的最大强度值按照第一预设比例设定。

5.根据权利要求3所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述对所述二值化图像进行连通域分析、筛选，得到所述初步血管模型，包括：

提取出所述二值化图像中的连通域，并根据预设体积阈值进行筛选，剔除所有连通域中体积小于预设体积阈值的连通域，得到初步血管模型。

6.根据权利要求3所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述基于形态学对所述初步血管模型进行处理，提取得到所述初步中心线，包括：

利用距离变换，和/或，腐蚀算法对所述初步血管模型进行处理，得到所述初步中心线。

7.根据权利要求1所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述利用所述增强血管图像中各像素点处的预测血管方向对所述初步中心线进行延伸，得到优化中心线，包括：

确定所述初步中心线的各个末端点；

对于所述各个末端点中的每一末端点，执行如下操作：

根据第一末端点的预测血管方向，确定相应的第一延伸点；其中，所述第一末端点是所述各个末端点中的任意一个；

判断所述第一末端点与所述第一延伸点之间是否满足预设延伸条件；

在满足所述预设延伸条件的情况下，将所述第一延伸点加入所述初步中心线，得到更新后的中心线，并以所述第一延伸点作为新的末端点执行下一次延伸，直至确定当前分支的最终末端点；

在所述各个末端点所在分支的最终末端点均已确定的情况下，将相应更新后的中心线作为所述优化中心线。

8.根据权利要求7所述的血管图像分割方法，其特征在于，所述预设延伸条件，包括：

所述第一末端点的预测血管方向与所述第一延伸点的预测血管方向之间的夹角小于预设夹角阈值；

和/或，所述第一末端点在所述增强血管图像中的强度与所述第一延伸点在所述增强血管图像中的强度的比值大于第二预设比例。