[发明专利]一种掘进机高效收料装置及使用方法

权利要求书

1.一种掘进机高效收料装置，所述掘进机包括掘进机本体、掘进机截割部、掘进机行走履带和掘进机运输机，其特征在于，

所述掘进机截割部安装有截割部随动收料装置，所述截割部随动收料装置包括设置于掘进机截割部的随动收料板以及滑动设置于随动收料板的伸缩收料板，伸缩收料板接住掘进机截割部截割掉的煤岩并使煤岩通过随动收料板落入掘进机运输机内；

所述掘进机本体安装有主动式收料铲板，所述主动式收料铲板包括铰接于掘进机本体的升降装置、与升降装置转动连接的摆动铲板以及安装于摆动铲板的折叠铲板和刮板链条，折叠铲板接住的煤岩通过刮板链条送入掘进机运输机内；

所述掘进机行走履带安装有挡煤机构，所述挡煤机构包括铰接于掘进机行走履带的挡煤板以及与挡煤板连接的挡煤板摆动油缸，挡煤板摆动油缸伸缩控制挡煤板的摆动。

2.根据权利要求1所述的掘进机高效收料装置，其特征在于，所述掘进机本体还安装有大块煤岩抓取装置，所述大块煤岩抓取装置包括设置于掘进机本体的抓取机械臂以及设置于抓取机械臂的抓取机械爪，所述抓取机械臂通过滑移底座滑动设置于滑移轨道，所述滑移轨道固设于掘进机本体上。

3.根据权利要求1所述的掘进机高效收料装置，其特征在于，所述随动收料板的一端铰接在掘进机截割部上，随动收料板的另一端与收料板连杆的一端连接，所述收料板连杆的另一端滑动设置于收料板连杆套筒的内部，所述收料板连杆套筒远离收料板连杆的一端转动连接在掘进机截割部的油缸上。

4.根据权利要求1所述的掘进机高效收料装置，其特征在于，所述伸缩收料板通过传动结构与驱动马达连接，驱动马达通过传动结构带动伸缩收料板沿着随动收料板伸出或缩回。

5.根据权利要求1所述的掘进机高效收料装置，其特征在于，所述升降装置包括铰接于掘进机本体的升降油缸以及铰接于升降油缸的连接件，所述连接件的一端与掘进机本体转动连接，连接件的另一端与摆动铲板转动连接，所述连接件与摆动铲板的连接处设置有回转驱动，回转驱动驱动摆动铲板旋转。

6.根据权利要求1所述的掘进机高效收料装置，其特征在于，所述折叠铲板包括与摆动铲板铰接的铲板主体以及固设于铲板主体的侧面板，所述铲板主体还通过折叠油缸与摆动铲板连接，所述侧面板倾斜设置于铲板主体的两侧。

7.权利要求1所述的掘进机高效收料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、截割下部煤岩：

主动式收料铲板的折叠油缸收缩使折叠铲板处于翻回状态；掘进机截割部摆动到最下部位置，截割部随动收料装置的伸缩收料板在随动收料板上处于缩回状态；掘进机截割部截割下部煤岩，截割的煤岩通过摆动铲板送入掘进机运输机内；

S2、截割中部煤岩：

下部煤岩截割完毕后，掘进机截割部上摆；截割部随动收料装置的伸缩收料板沿着随动收料板伸出，顶到煤壁上，升降装置控制摆动铲板抬起；掘进机截割部截割煤岩，落下的煤岩通过截割部随动收料装置进入掘进机运输机内；未进入截割部随动收料装置中的煤岩掉落到主动式收料铲板中，通过刮板链条送入掘进机运输机内；

S3、截割上部煤岩：

中部煤岩截割完毕后，掘进机截割部再次上摆，主动式收料铲板的折叠油缸伸出使折叠铲板处于展开状态，并顶到煤壁上，升降装置控制摆动铲板抬起；掘进机截割部截割煤岩，落下的煤岩通过截割部随动收料装置进入掘进机运输机内；未进入截割部随动收料装置中的煤岩掉落到主动式收料铲板中，通过刮板链条送入掘进机运输机内；

S4、清理地面煤岩：

截割完成后，主动式收料铲板的折叠油缸收缩使折叠铲板翻回，升降装置控制摆动铲板下降，摆动铲板摆动清理地面上的煤岩，通过刮板链条送入掘进机运输机内。

8.根据权利要求7所述的掘进机高效收料装置的使用方法，其特征在于，所述掘进机截割部左右摆动截割煤岩时，摆动铲板随着掘进机截割部左右摆动。

9.根据权利要求7所述的掘进机高效收料装置的使用方法，其特征在于，还包括抓取大块煤岩的步骤，当主动式收料铲板和/或截割部随动收料装置上有大块煤岩无法进入掘进机运输机内时，抓取机械臂移动到掘进机前部，通过抓取机械爪抓取大块煤岩，防止大块煤岩卡料。