[发明专利]基于轴承表面缺陷的高精密智能分选收拣装置

权利要求书

1.基于轴承表面缺陷的高精密智能分选收拣装置，包括环形支撑箱（1）和控制面板，其特征在于，所述环形支撑箱（1）的外端顶部固定套设有环形支撑板（2）和检测箱（5），所述环形支撑箱（1）的外端转动套设有环形安装板（3），所述环形安装板（3）的底面与环形支撑板（2）抵接，且环形安装板（3）的顶面设有感应待检轴承的磁通量的磁感分选组件（4），所述磁感分选组件（4）设有多个，且磁感分选组件（4）以环形安装板（3）的环心为中心并按环形阵列分布，所述检测箱（5）对称开设有磁感开口（502），所述检测箱（5）内设有感应待检轴承表面的总压值触的触感感应组件（6），所述触感感应组件（6）活动设于检测箱（5）内，且触感感应组件（6）与磁感分选组件（4）间隙配合，多个所述磁感分选组件（4）通过环形安装板（3）适配有驱动其旋转的磁感驱动组件（8），所述触感感应组件（6）传动适配有驱动其升降的触感驱动组件（9），所述环形支撑箱（1）通过环形支撑板（2）固定连接有若干个呈扇形分布的收拣漏口（7），且收拣漏口（7）的内壁固定套设有第二防撞弹垫（701）；

所述磁感分选组件（4）包括U形限位套（401），所述U形限位套（401）内活动设有弧形推板（402），所述U形限位套（401）的外端固定设有微型气缸（403），所述微型气缸（403）的输出轴滑动贯穿U形限位套（401）的外壁延伸到其内部并与弧形推板（402）固定连接，所述弧形推板（402）的内端固定设有第一防撞弹垫（404），所述U形限位套（401）的侧壁处安装有磁通量传感器（405）；

所述触感感应组件（6）包括触感感应缸体（601），所述触感感应缸体（601）的顶端中心处安装于触感驱动组件（9）上，所述触感感应缸体（601）内设有触感压力传感器（602）、触感感应弹块（603）和承压滑块（604），所述触感压力传感器（602）固定设于触感感应缸体（601）的顶部，所述承压滑块（604）的外端与触感感应缸体（601）的内壁滑动抵接，所述触感感应弹块（603）的两端抵接设于触感压力传感器（602）和承压滑块（604）之间，所述触感感应缸体（601）的底端中心处固定设有空心固定杆（606），所述空心固定杆（606）与触感感应缸体（601）贯通连接，且空心固定杆（606）远离触感感应缸体（601）的一端固定有弧形固定套（607），所述弧形固定套（607）远离空心固定杆（606）的一端固定连接有触感充气件（608），且触感充气件（608）的顶端中心处与空心固定杆（606）贯通连接，所述触感感应缸体（601）开设有通气孔（605），所述通气孔（605）的一端与空心固定杆（606）贯通连接，且通气孔（605）的另一端正对承压滑块（604）；

所述触感驱动组件（9）包括固定设于检测箱（5）内的触感驱动电机（901），所述触感驱动电机（901）的输出轴固定连接有触感驱动丝杆（902），所述触感驱动丝杆（902）通过轴承转动设于检测箱（5）内，且触感驱动丝杆（902）的外端螺纹套设有触感螺母座（903），所述触感螺母座（903）的底端固定连接有限位推杆（904），所述限位推杆（904）的顶部侧面固定设有第一限位滑凸（905），所述第一限位滑凸（905）滑动连接有限位滑板（906），所述限位滑板（906）开设有适配第一限位滑凸（905）滑动的第二限位滑道（907），所述第一限位滑凸（905）滑动嵌设于第二限位滑道（907）内；

所述限位推杆（904）的底部侧面固定设有第二限位滑凸（908），所述第二限位滑凸（908）弧度连接有曲形升降滑杆（909），所述曲形升降滑杆（909）开设有适配第二限位滑凸（908）滑动的曲形限位滑道（910），所述第二限位滑凸（908）滑动嵌设于曲形限位滑道（910）内，所述曲形升降滑杆（909）的两端呈90度设置，且曲形升降滑杆（909）的一端固定设有T形滑凸（911），所述T形滑凸（911）与检测箱（5）的内壁滑动连接，且检测箱（5）的内壁开设有第一限位滑道（501），所述T形滑凸（911）滑动嵌设于第一限位滑道（501）内，且曲形升降滑杆（909）的另一端与触感感应缸体（601）的顶端中心处固定连接；

所述环形支撑箱（1）内转动设有同步环形板（101），所述同步环形板（101）贯通连接有空心连接杆（102），所述空心连接杆（102）垂直固定连接有线路走线杆（103），所述线路走线杆（103）与环形支撑板（2）贯通连接，且线路走线杆（103）与环形支撑板（2）固定连接，所述同步环形板（101）的内端转动套设有L形卡环（104），所述L形卡环（104）与环形支撑箱（1）固定连接；

所述磁感驱动组件（8）包括磁感驱动电机（801），所述磁感驱动电机（801）固定设于环形支撑箱（1）内，所述磁感驱动电机（801）的输出轴固定连接有磁感驱动转杆（802），所述磁感驱动转杆（802）的外端固定套设有主动锥齿轮（803），所述主动锥齿轮（803）啮合连接有传动锥齿轮（804），所述传动锥齿轮（804）固定套有传动转杆（805），所述传动转杆（805）转动设于环形支撑箱（1）内，且传动转杆（805）的外端固定套设有传动齿轮（806），所述传动齿轮（806）啮合连接有从动齿轮（807），所述从动齿轮（807）转动连接有支撑柱（810），所述支撑柱（810）固定设于环形支撑箱（1）内，且支撑柱（810）的两端与环形支撑箱（1）的内壁固定连接，所述支撑柱（810）的外端转动套设有磁感驱动环套（808），所述磁感驱动环套（808）与从动齿轮（807）通过焊接固定，且磁感驱动环套（808）的外端固定连接有若干磁感连接杆（809），所述磁感连接杆（809）以磁感驱动环套（808）的环心为中心并按环形阵列分布，磁感连接杆（809）远离磁感驱动环套（808）的一端与空心连接杆（102）固定连接；

控制面板包括：

分选标记模块，用于将多个磁感分选组件（4）进行标签化并构建分选标记集合，且将构建生成的分选标记集合进行储存；

收拣标记模块，用于将多个收拣漏口（7）进行标签化并构建收拣标记集合，且构建生成的收拣标记集合进行储存；

精密分析模块，用于接收触感感应组件（6）感应的待检轴承的表面总压和磁感分选组件（4）感应的待检轴承的磁通量，还通过分选标记模块获取其内储存的分选标记集合和通过收拣标记模块获取其内储存的收拣标记集合，并经精密分析处理得到标签控制信号，还将生成的标签控制信号发送到分拣执行模块；

分拣执行模块，用于接收标签控制信号，并立即控制对应部件进行轴承分拣的工作；

精密分析处理的具体处理过程如下：

将待检轴承的表面总压和待检轴承的磁通量后将其分别标定为Zcy和Zcc后，处理得到生成轴承精密检测因子ZA，然后将生成轴承精密检测因子ZA与预设阈值Za比较：当轴承精密检测因子ZA不在预设阈值Za内时，则产生劣质分拣信号；当轴承精密检测因子ZA在预设阈值Za内时，则获取分拣阈值Zj，且分拣阈值的取值范围在预设阈值Za内；当轴承精密检测因子Za在分拣阈值Zj内时，则生成优质分拣信号；当轴承精密检测因子Za不在分拣阈值Zj内时，则生成次品分拣信号；当生成劣质分拣信号、优质分拣信号或次品分拣信号后，立即获取此磁感分选组件（4）的标签以及与之分拣信号对应的收拣漏口（7）的标签，从而生成标签控制信号。