[发明专利]一种空间多自由度边坡刻槽装置及刻槽方法

权利要求书

1.一种空间多自由度边坡刻槽装置，其特征在于，包括：

铣钻组件、刻槽方向调节组件、刻槽位移组件以及倾角调节组件；

所述刻槽方向调节组件包括连接座和可转动地设置在所述连接座上的主轴，所述主轴沿周向转动设置；

所述刻槽位移组件包括第一机架，所述第一机架与所述主轴的端部铰接，所述第一机架上设有用于驱动所述铣钻组件沿直线移动的位移驱动机构；

所述倾角调节组件包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述主轴铰接，另一端与所述第一机架铰接；

还包括槽深调节组件，所述槽深调节组件包括多个定位杆，所述定位杆为可伸缩结构；

所述铣钻组件包括第二机架、设置在所述第二机架上的一对螺旋钻头、用于驱动所述螺旋钻头自转的铣钻驱动器；

还包括槽宽调节组件，所述槽宽调节组件包括第三机架和槽宽调节驱动器；所述第三机架设置在所述第一机架上且由所述位移驱动机构驱动移动，所述第二机架设置在所述第三机架上，所述槽宽调节驱动器驱动所述铣钻组件绕一转轴转动，所述转轴的轴线平行于所述螺旋钻头的轴线且位于两螺旋钻头之间；

所述位移驱动机构包括位移驱动器、主动链轮、从动链轮以及链条，所述位移驱动器驱动所述主动链轮转动，所述链条传动连接于所述主动链轮和从动链轮上。

2.根据权利要求1所述的空间多自由度边坡刻槽装置，其特征在于，所述定位杆通过第二油缸驱动伸缩。

3.根据权利要求2所述的空间多自由度边坡刻槽装置，其特征在于，所述铣钻组件还包括设置在所述第二机架上的出土挡板，所述出土挡板位于该一对螺旋钻头的外侧。

4.根据权利要求3所述的空间多自由度边坡刻槽装置，其特征在于，所述连接座上设有槽向调节驱动器，所述槽向调节驱动器通过蜗轮蜗杆机构驱动所述主轴转动。

5.一种刻槽方法，其特征在于，利用权利要求4所述的空间多自由度边坡刻槽装置进行边坡刻槽，包括如下步骤：

将该刻槽装置安装至挖掘机的机械臂上；

利用挖掘机的机械臂将该刻槽装置移动至边坡上需要刻槽的位置附近；

根据边坡上需要刻的基槽的走向，利用所述刻槽方向调节组件调节所述第一机架，使得所述铣钻组件的移动方向与基槽的走向相同；

根据边坡的倾斜度，利用所述倾角调节组件调节所述第一机架的倾斜角度，使得所述铣钻组件的移动路径与边坡的外部趋向保持平行；

根据边坡上需要刻的基槽的宽度，利用所述槽宽调节组件调整所述铣钻组件在移动时的宽度；

将该刻槽装置设置在边坡上，利用所述槽深调节组件上的定位杆进行固定，通过调节所述定位杆的伸缩量从而调整刻槽深度；

启动所述铣钻组件，利用所述位移驱动机构驱动所述铣钻组件移动从而进行刻槽；在刻槽的过程中，所述铣钻组件来回移动，且所述定位杆逐渐伸长从而加大槽深量，所述铣钻组件一层一层铣刻直至达到预设槽深。