[发明专利]一种取药装置用取药门控制系统、方法及介质

权利要求书

1.一种取药装置用取药门控制系统，所述取药装置中设有前门模块、电机模块、传感器模块以及工控模块，所述前门模块上设有第一感应开关，其特征在于，所述系统包括：主控单元、供电单元、电机驱动单元、电机电压切换单元和检测单元；

所述主控单元用于与所述工控模块进行通信交互；

所述供电单元用于对所述电机模块、所述主控单元、所述电机驱动单元、所述电机电压切换单元和所述检测单元进行供电输出；

所述电机驱动单元用于驱动所述电机驱动单元控制所述前门模块进行运作；

所述电机电压切换单元用于切换所述供电单元对于所述电机模块的供电输出模式；

所述检测单元用于检测所述电机模块以及所述传感器模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种取药装置用取药门控制系统，其特征在于：

所述电机模块的工作状态为电机模块的电机电流情况；

所述传感器模块的工作状态为传感器模块的响应情况；

所述检测单元包括：电机电流检测电路和传感器检测子单元；

所述电机电流检测电路用于检测所述电机模块的所述电机电流情况；

所述传感器检测子单元用于检测所述传感器模块的所述响应情况。

3.根据权利要求2所述的一种取药装置用取药门控制系统，其特征在于：

所述电机电流检测电路包括：串联电阻；

所述串联电阻串接于所述电机模块的电机驱动H桥与所述供电单元对所述电机模块的供电电路之间，且所述串联电阻两端还连接有电压比较器；

或，

所述串联电阻串接于所述电机模块的电机驱动H桥与所述供电单元对所述电机模块的供电电路之间，且所述串联电阻两端还连接有所述主控单元的AD引脚；

或，

所述串联电阻串接于所述电机模块的电机驱动H桥与地之间，且所述串联电阻两端还连接有电压比较器；

或，

所述串联电阻串接于所述电机模块的电机驱动H桥与地之间，且所述串联电阻两端还连接有所述主控单元的AD引脚。

4.根据权利要求3所述的一种取药装置用取药门控制系统，其特征在于：

所述主控单元上设有通讯接口，所述主控单元用于采用所述通讯接口与所述工控模块进行通信交互。

5.根据权利要求4所述的一种取药装置用取药门控制系统，其特征在于：

所述主控单元还用于根据所述第一感应开关控制所述供电单元调整对于所述电机模块的供电输出。

6.一种取药装置用取药门控制方法，用于权利要求5中所述的一种取药装置用取药门控制系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

指令检测步骤：调用所述主控单元通过所述通讯接口检测所述工控模块输出的操作指令；

前门开启步骤：若所述操作指令为开前门指令，则调用所述主控单元控制所述供电单元、所述电机驱动单元、所述电机电压切换单元和所述检测单元配合执行前门开启控制操作；

前门关闭步骤：若述操作指令为关前门指令，则调用所述主控单元控制所述供电单元、所述电机驱动单元、所述电机电压切换单元和所述检测单元配合执行前门关闭控制操作。