[发明专利]一种模块化快换电连接器及其装配方法

说明书

本发明公开了一种模块化快换电连接器及其装配方法，模块化快换电连接器包括：壳体，用于固定于机器人臂或工具上，且其上开设有若干安装孔；集成座，其通过卡扣结构固定于安装孔内；固定件，用于与外部装置电连接，固定件穿设并固定于集成座上；其中，所述集成座上的固定件上均统一且独立可拆卸式安装有插针件或插座件，使得安装孔内形成插针组件或插座组件。本发明降低了电连接器的维修难度和维修成本，提高了适用范围。

技术领域

本发明涉及电连接装置领域，具体涉及一种模块化快换电连接器及其装配方法。

背景技术

电连接器主要用于电气、电子设备的电缆线与电缆线、电缆线与设备之间的电路连接，实现低频信号、高频信号及电能(功率)的传输。电连接器是各类电气、电子系统不可缺少的电子元器件，其广泛用于航天、航空、核工业、兵器、舰船、电子、交通、计算机、通信、医疗、石油勘探等行业。常见的电连接器上的插针、插孔(公母针)结构形式是将插针、插孔(公母针)安装在在塑料或橡胶壳体中，插针、插孔(公母针)尾部焊线或压线。这样的结构形式在出现损坏需要进行维修时，将插针、插孔(公母针)拆卸下来不方便，甚至存在无法拆卸下来的情况。

申请号为201820884184.6的发明专利公开了一种框架组合式电连接器，包括插头组件和插座组件；插头组件包括插头壳体和若干种不同的插孔绝缘体组件，插头壳体上具有若干个插头腔体，每一个插头腔体内均容置有一种插孔绝缘体组件；插座组件包括插座壳体和若干种不同的插针绝缘体组件，插座壳体上具有若干个插座腔体，每一个插座腔体内均容置有一种插针绝缘体组件；若干个插座腔体与若干个插头腔体一一对应，且若干种不同的插针绝缘体组件与若干种不同的插孔绝缘体组件一一对应，插座壳体扣盖在插头壳体上，不同种类的插针绝缘体组件与对应的插孔绝缘体组件一一插接。该发明专利通过将插针、插孔(公母针)安装在塑料或橡胶壳体中形成通用化模块组件，从而在插针、插孔(公母针)出现损坏后能够采用将模块组件整体取下并更换的方式进行维修，用户备件与维修成本较高，且存在资源浪费的情况。

申请号为201310050978.4的发明专利公开了一种插座侧的插头(B)或者一种触针侧的插头(S)，尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳(1、2)。所述插头外壳(1、2)包括至少一个接触室(10、20)和至少一个容纳室(50、60)，所述容纳室(50、60)基本上设置在所述接触室(10、20)上方。在所述至少一个接触室(10、20)中能够设置有连接模块(30)，所述连接模块(30)具有用于连接在至少一个第一外围设备，尤其是电缆上的导电元件(7、70、71、72)。在所述至少一个容纳室(50、60)中能够设置有磨损模块(31)，所述磨损模块(31)具有用于与第二外围设备，尤其是互补的插头相连接的导电元件(7、70、71、72)。所述连接模块(30)的导电元件(7、70、71、72)能够与所述磨损模块(31)的导电元件(7、70、71、72)相连接。该发明专利通过上述插塞连接装置的构造设置，从而实现以尽可能简单的方法和方式更换整个插塞连接装置的各个连接通道的目的。但由于连接模块和磨损模块均是以嵌设的方式进行装配，维修时也以整体更换为主，不利于资源的合理利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化快换电连接器，该模块化快换电连接器降低了电连接器的维修难度和维修成本，避免资源浪费。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种模块化快换电连接器，包括：

壳体，用于固定于机器人臂或工具上，且其上开设有若干安装孔；

集成座，其通过卡扣结构固定于安装孔内；

固定件，用于与外部装置电连接，固定件穿设并固定于集成座上；

其中，所述集成座上的固定件上均统一且独立可拆卸式安装有插针件或插座件，使得安装孔内形成插针组件或插座组件。