[发明专利]一种基于智能挂具的电镀设备以及电镀方法

权利要求书

1.一种基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，包括：第一固定输送轨道，所述第一固定输送轨道沿输送方向间隔设置有多段，

第二固定输送轨道，所述第二固定输送轨道沿输送方向设置在相邻的所述第一固定输送轨道之间，且与所述第一固定输送轨道位于高度方向的不同位置上；

至少两个升降机，其中一个所述升降机沿预设方向循环转动，另一个所述升降机沿与预设方向相反的方向循环转动，两个升降机均包括沿高度方向循环移动设置的升降轨道，两个所述升降机上的所述升降轨道的循环移动方向相反，且分别位于所述第二固定输送轨道的两端，且通过所述升降轨道的循环移动与所述第一固定输送轨道对接或与所述第二固定输送轨道对接；

智能挂具，所述智能挂具可移动设置在所述第一固定输送轨道上或所述第二固定输送轨道上，并用于连接待电镀件；

所述第一固定输送轨道位于所述第二固定输送轨道的上方，所述第二固定输送轨道的一侧设置有电镀槽；

所述智能挂具包括：移动主体，所述移动主体内设置有动力件，所述移动主体上转动设置有主传动轮；

挂具架，所述挂具架上连接有挂夹，所述挂具架固定连接在所述移动主体上，且朝向所述电镀槽延伸预设长度，所述挂夹位于所述挂具架背离所述移动主体的一端，并用于夹持所述待电镀件，以使所述待电镀件置于所述电镀槽内；

所述第二固定输送轨道包括：固定轨道架，以及设置在所述固定轨道架上的主滑轨，所述主滑轨与所述主传动轮相配设置，以使所述主传动轮在所述主滑轨内沿输送方向移动；

所述第一固定输送轨道包括：

起始段，与所述起始段间隔设置的缓冲段，所述起始段和所述缓冲段之间的下方设置所述第二固定输送轨道；

与所述起始段、所述缓冲段均并排设置的回程段；

在所述回程段与所述缓冲段之间设置的第一转向轨道，所述第一转向轨道通过转动对接所述缓冲段或对接所述回程段；

在所述回程段与所述起始段之间设置的第二转向轨道，所述第二转向轨道通过转动对接所述回程段或对接所述起始段；

所述第一转向轨道包括：旋转支撑架，所述旋转支撑架固定设置；

旋转台，所述旋转台转动设置在所述旋转支撑架上；

轨道连接架，所述轨道连接架固定连接在所述旋转台上；

轨道体，所述轨道体连接在所述轨道连接架上，所述智能挂具移动设置在所述轨道体上。

2.根据权利要求1所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述移动主体上转动连接有限位轮，所述限位轮抵靠在第二固定输送轨道上移动，以使所述移动主体的背面与所述第二固定输送轨道之间具有安装间隙；

所述第二固定输送轨道上设置有电镀供电板，所述移动主体的下部设置有阴极电刷，所述阴极电刷与所述电镀供电板相抵接，所述阴极电刷电连接所述挂夹。

3.根据权利要求1所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述移动主体沿输送方向的侧面上设置有距离感应器，所述距离感应器用于感应前方的所述智能挂具的位置。

4.根据权利要求1所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述移动主体上设置有位置感应器，所述位置感应器与所述第二固定输送轨道上的感应部相配合，以识别所述智能挂具在第二固定输送轨道上的位置。

5.根据权利要求1所述的基于智能挂具的电镀设备，其特征在于，所述动力件为直流步进电机。

6.一种电镀方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一所述的基于智能挂具的电镀设备，所述电镀方法包括：

控制智能挂具在第一固定输送轨道上移动，其中智能挂具上带有待电镀件；

通过各智能挂具上所发送回的距离信号，控制相邻的智能挂具之间保持预设距离；

控制一个升降机沿预设方向循环转动，并通过该升降机先与第一固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第二固定输送轨道对接以使智能挂具移出；

控制智能挂具在第二固定输送轨道上移动，以使待电镀件位于第二固定输送轨道一侧的电镀槽内移动；

控制另一个升降机沿与预设方向相反的方向循环转动，并通过该升降机先与第二固定输送轨道对接以接收到智能挂具，通过该升降机后与第一固定输送轨道对接以使智能挂具移出。