[发明专利]一种黏着控制方法及系统

说明书

本发明实施例涉及一种黏着控制方法，包括：对获取的黏着控制输入速度进行处理，生成第一轮周速度；根据第一轮周速度，进行速度通道故障确定；当存在速度通道故障时，根据预设的速度通道替换原则生成第二轮周速度；根据第二轮周速度，计算列车参考速度并计算黏着控制判断参数；当黏着控制判断参数满足预设的第一条件时，记录轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，输出黏着控制信号；根据黏着控制信号和轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，按照预设第一数量段第一步长输出第一控制力；当黏着控制判断参数满足预设的第二条件时，根据预设第二数量段第二步长输出第二控制力，直到第二控制力等于预设的目标力时，输出黏着控制退出信号。

技术领域

本发明涉及轨道列车控制技术领域，尤其涉及一种黏着控制方法及系统。

背景技术

动车组运行速度高，剩余加速度余量小，线路露天架设，雨、雪天轮轨间可用黏着降低，系统黏着利用不足，导致牵引不能达到目标速度，制动距离增长，影响列车正常运营，甚至造成晚点。因此，动车组对黏着控制提出了更高的要求。

目前工程化应用的方法有黏着斜率法、组合校正法等，但是两种方法均存在不足。黏着斜率法需在电机转矩上叠加一定频率和幅值的正弦测相信号，存在一定转矩脉动。转速信号也存在噪声，计算相位时存在一定误差，对准确控制也有一定影响。组合校正法存在黏着控制误动作甚至失效，系统鲁棒性较差、控制不够精细化、力损失较多，黏着利用不足等缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种黏着控制方法，该方法可以及时识别速度故障并进行处理，克服了黏着控制误触发的问题，提高了黏着利用和系统鲁棒性。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种黏着控制方法，所述黏着控制方法包括：

对获取的黏着控制输入速度进行处理，生成第一轮周速度；

根据所述第一轮周速度，进行速度通道故障确定；当存在速度通道故障时，根据预设的速度通道替换原则生成第二轮周速度；根据所述第二轮周速度，计算列车参考速度；

根据所述列车参考速度、第二轮周速度计算黏着控制判断参数；当所述黏着控制判断参数满足预设的第一条件时，确定轮对发生空转/滑行，并记录轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，输出黏着控制信号；

根据所述黏着控制信号和轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，计算第一步长和第二步长；按照预设第一数量段第一步长输出第一控制力；

当所述黏着控制判断参数满足预设的第二条件时，根据预设第二数量段第二步长输出第二控制力，直到所述第二控制力等于预设的目标力时，输出黏着控制退出信号。

优选的，所述对获取的黏着控制输入速度进行处理之前，还包括：

根据预置的速度等级，采用预设的方法采集速度信息；

对所述速度信息进行处理，生成黏着控制输入速度。

优选的，第一轮周速度包括：第一动轴第一通道对应的轮周速度、第一动轴第二通道对应的轮周速度、第二动轴对应的轮周速度和拖轴对应的轮周速度。

进一步优选的，所述根据所述第一轮周速度，进行速度通道故障确定，具体包括：

将第一动轴第一通道对应的轮周速度与上一次获取的第一动轴第一通道对应的轮周速度进行比较，当两者之间的差值不小于预设的第一阈值并持续预设的第一时长时，判定所述第一动轴第一通道发生速度跳变故障；或，

当列车未发生滑行第一动轴第一通道对应的轮周速度为0，但是第二动轴未发生空转，第二动轴轮对应的轮周速度超过不小于预设的第二阈值并持续预设的第二时长时，判定第一动轴第一通道发生速度持续为0故障。

优选的，所述根据所述第二轮周速度，计算列车参考速度，具体包括：