[发明专利]一种波束追踪方法及装置

权利要求书

1.一种波束追踪方法，其特征在于，所述方法应用于第一通信端，所述方法包括：

在与第二通信端进行通信时，根据上一时刻所使用的历史窄波束的角度，预测自身在当前时刻与所述第二通信端进行通信时所使用的窄波束的波束角度分布，以及确定预测所述波束角度分布时产生的误差矩阵；

根据所述误差矩阵，以及当前时刻接收到所述第二通信端发送的参考信号时检测到的噪声信号，确定用于校正所述波束角度分布的增益参数；

根据所述增益参数对所述波束角度分布进行校正，得到目标波束角度分布；

根据所述目标波束角度分布，从已获得的最优同步信号块（SSB）宽波束对应的窄波束集合中选择目标窄波束，并在当前时刻使用所述目标窄波束与所述第二通信端进行通信；

其中，所述第一通信端为5G基站时，所述第二通信端为终端；所述第一通信端为终端时，所述第二通信端为5G基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史窄波束为所述第一通信端已获得的所述最优SSB宽波束对应的窄波束集合中的一个窄波束；

其中，所述最优SSB宽波束是所述第一通信端基于物理随机接入信道的随机接入前导码来获得的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上一时刻为初始时刻时，所述历史窄波束是所述第一通信端依据接收到的由所述第二通信端基于所述窄波束集合中窄波束发送的参考信号的信号强度确定的；其中，所述历史窄波束为所述第一通信端接收到的信号强度最大的参考信号对应的窄波束。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差矩阵，以及当前时刻接收到所述第二通信端发送的参考信号时检测到的噪声信号，确定用于校正所述波束角度分布的增益参数，包括：

根据当前时刻接收到所述第二通信端发送的参考信号时检测到的噪声信号，确定所述第一通信端当前时刻接收到所述参考信号时的信噪比；

按照卡尔曼滤波算法并根据所述误差矩阵和所述信噪比，计算卡尔曼增益，将计算出的卡尔曼增益确定为所述增益系数。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述增益参数对所述波束角度分布进行校正，得到目标波束角度分布，包括：

按照卡尔曼滤波算法，将所述波束角度分布和所述增益系数进行第一运算，得到所述目标波束角度分布。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标波束角度分布，从已获得的最优SSB宽波束对应的窄波束集合中选择目标窄波束，包括：

按照下述公式将所述目标波束角度分布进行指定转换：

其中，表示目标波束角度分布；表示目标角度估计值；表示k时刻窄波束集合第n条窄波束的路径增益；

确定所述窄波束集合中各窄波束的角度与所述目标角度估计值之间的差值；

依据各窄波束的角度与所述目标角度估计值之间的差值，确定所述目标窄波束。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一时刻所使用的历史窄波束的角度，预测自身在当前时刻与所述第二通信端进行通信时所使用的窄波束的波束角度分布，包括：

基于预设的预测模型，将已配置的状态转移矩阵和所述历史窄波束的角度进行第二运算，得到所述波束角度分布。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预测所述波束角度分布时产生的误差矩阵，包括：

依据已配置的状态转移矩阵和上一时刻的误差矩阵进行第三运算；

依据计算结果和上一时刻预测所述波束角度分布的预测误差确定所述波束角度分布对应的误差矩阵；其中，在当前时刻为初始时刻时，上一时刻对应的预测误差和误差矩阵均为预设误差。