[发明专利]一种基于激光测距的泊位车况监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，所述基于激光测距的泊位车况监测方法包括：

监测到第一地磁传感器的触发信号，启动第一激光测距传感器以及摄像头；

获取第一激光测距传感器的检测信息以及摄像头拍摄的图像；

根据获取的第一激光测距传感器的检测信息判断是否有车辆通过，若是，根据摄像头拍摄的图像识别车辆号牌，将获取的第一激光测距传感器的检测信息作为对照信息并与识别出的车辆号牌绑定；

启动第二地磁传感器监测线程；

监测到第二地磁传感器的触发信号，启动第二激光测距传感器对产生触发信号的第二地磁传感器对应的泊位进行检测；

获取第二激光测距传感器的检测信息，作为目标信息；

将所述目标信息与所述对照信息进行比对，判断两者是否对应相同车辆，若是，将目标信息对应的泊位与对照信息对应的车辆号牌进行关联；

根据泊位与车辆号牌的关联关系执行解锁、计费、导航中的至少一项；

其中：第一地磁传感器、第一激光测距传感器以及摄像头设置于区域的入口处；第二地磁传感器设置于区域内，每个第二地磁传感器对应一个泊位；第二激光测距传感器设置于区域内，每个第二激光测距传感器对应区域内的若干个泊位，每个泊位顶部均设置有一反光镜，用于将第二激光测距传感器发出的激光反射到泊位区域。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，所述根据获取的第一激光测距传感器的检测信息判断是否有车辆通过，包括：

将获取的第一激光测距传感器的检测信息转换为第一时间高度曲线；

将所述第一时间高度曲线上高度不随时间变化的部分移除；

计算第一时间高度曲线与横轴之间的面积得到查询因子；

根据查询因子在车型库中查找车型；

计算查找到的车型与所述第一时间高度曲线的符合度；

判断是否存在至少一款车型其符合度达到第一设定阈值，若是，则判断有车辆通过。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，所述将所述第一时间距离曲线上高度不随时间变化的部分移除，包括：

对第一时间高度曲线进行密集采样；

计算前后相邻两个采样点的高度偏差；

若前后相邻两个采样点的高度偏差小于第二设定阈值，则移除两个采样点之间的部分曲线。

4.根据权利要求2所述的基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，所述将所述第一时间高度曲线上高度不随时间变化的部分移除，包括：

对第一时间高度曲线进行密集采样；

计算前后相邻两个采样点的高度偏差；

若前后相邻两个采样点的高度偏差小于第三设定阈值，则获取前后两个采样点对应时间点第一地磁传感器的检测值；

若前后两个采样点对应时间点第一地磁传感器的检测值的偏差小于第四设定阈值，则移除两个采样点之间的部分曲线。

5.根据权利要求2所述的基于激光测距的泊位车况监测方法，其特征在于，所述计算查找到的车型与所述第一时间高度曲线的符合度，包括：

生成若干个车长比例；

计算每个车长比例处，查找到的车型的高度与第一时间高度曲线对应位置的高度的偏差；

计算各个车长比例处高度偏差的平均值的倒数得到查找到的车型与第一时间高度曲线的符合度。