[发明专利]全自动炒菜机器人

权利要求书

1.本发明提供一种全自动炒菜机器人由洗菜机(16)、洗菜机底座(19)、支架、控制洗菜机上下移动装置(2)、洗菜机导轨(5)、洗菜机倒菜电动伸缩杆(21)、洗菜机排水装置(20)、切菜机(11)、炒菜锅(25)、台面1(18)、台面2(23)、炒菜锅小车(24)、炒菜锅前导轨(17)、炒菜锅后导轨(230)、电动车轮、导轨固定板(210)、转轴、炒菜锅倾斜倒水电动伸缩杆、铁环、铁棍、洗菜池子(22)、电控水管1(15)、电控液体管(4)、电控水管3(26)、龙门架机械手(33)、电控手爪(31)、盐调料盒(29)、花椒调料盒(30)、油瓶(10)、油瓶挤压器(12)、油瓶电控杆(1)、醋瓶(14)、醋瓶挤压器(13)、醋瓶电控杆(34)、大蒜剥皮器(8)、大蒜电动伸缩杆、大蒜排水控制器、大葱电机(3)、大葱夹子(7)、电控大葱卡刀(9)、大葱电动伸缩杆(6)、单片机控制电路组成，其中，洗菜机(16)固定在洗菜机底座(19)上，其特征在于：洗菜机导轨(5)固定在支架上，洗菜机(16)沿着洗菜机导轨(5)能上下移动，控制洗菜机上下移动装置(2)使洗菜机(16)沿着洗菜机导轨(5)上下移动；洗菜机排水装置(20)通电洗菜机(16)排水；

洗菜机倒菜电动伸缩杆(21)伸展洗菜机底座(19)及洗菜机(16)倾斜向下，把菜倒入切菜机(11)，洗菜机倒菜电动伸缩杆(21)收缩洗菜机底座(19)及洗菜机(16)回正位置；炒菜锅(25)安装在炒菜锅小车上(24)，炒菜锅小车(24)的轮子能在炒菜锅前导轨(17)、炒菜锅后导轨(230)上前后移动，炒菜锅后导轨(230)固定在导轨固定板(210)上，台面1(18)固定在台面2(23)上，台面1(18)与导轨固定板(210)在同一平面，炒菜锅前导轨(17)固定在台面1(18)上，炒菜锅后导轨(230)固定在导轨固定板(210)上，炒菜锅前导轨(17)与炒菜锅后导轨(230)在同一平面对接；导轨固定板(210)后端通过转轴固定在台面2(23)上，导轨固定板(210)下面接有炒菜锅倾斜倒水电动伸缩杆，炒菜锅倾斜倒水电动伸缩杆伸展炒菜锅(25)倾斜倒水，炒菜锅倾斜倒水电动伸缩杆收缩炒菜锅(25)回正位置；炒菜锅小车(24)底部有铁环，炒菜锅小车(24)在倾斜倒水位置处套住导轨固定板上的铁棍，保证在炒菜锅倾斜倒水时不从导轨固定板(210)上脱落；龙门架机械手(33)根据单片机控制电路实现上、下、左、右、前、后的移动，龙门架机械手(33)末端安装有电控手爪(31)，电控手爪(31)末端有4个单爪通电张开、断电回收，4个单爪末端为四分之一半球状形态，回收为一封闭半球形状，方便抓取粉末状调料而不撒漏，这样在单片机控制电路的控制下抓取盐调料盒(29)内的盐，把盐放入炒菜锅(25)内后再抓取花椒调料盒(30)内的花椒放入炒菜锅)(25)内，控制龙门架机械手(33)、电控手爪(31)的取盐、花椒的次数决定取盐、花椒重量的多少；油瓶挤压器(12)安装在油瓶(10)上，油瓶电控杆(1)通电向下冲击油瓶挤压器(12)，油瓶(10)内的油挤出一股，油瓶电控杆(1)断电，油瓶电控杆(1)返回原位，这样根据需要控制出油股数、重量；醋瓶挤压器(13)安装在醋瓶(14)上，醋瓶电控杆(34)通电向下冲击醋瓶挤压器(13)，醋瓶(14)内的醋挤出一股，醋瓶电控杆(34)断电，醋瓶电控杆(34)返回原位，这样根据需要控制出醋股数、重量；大蒜挤压后放入大蒜剥皮器(8)，大蒜皮脱落后，电控液体管(4)向大蒜剥皮器(8)内注入一定量的液体，大蒜皮漂浮在液体上面，大蒜电控电动伸缩杆伸展大蒜剥皮器(8)倾斜，倒出大蒜皮和一半液体，穿过台面1(18)、台面2(23)中间对应的掏空区域落下，

大蒜电动伸缩杆收缩大蒜剥皮器(8)回正位置，大蒜排水控制器通电排除大蒜剥皮器(8)内的剩余液体，这样实现大蒜与蒜皮的分离，根据需要炒菜锅(25)移动到大蒜剥皮器(8)下方时大蒜电动伸缩杆伸展到极限把大蒜倒入炒菜锅内(25)；大葱夹子(7)夹住大葱根部，电控大葱卡刀(9)从大葱两侧切破大葱皮，大葱电机(3)控制大葱夹子(7)旋转，大葱也随之旋转，大葱皮被360度切断，大葱电动伸缩杆收缩(6)被切断的葱皮脱落而下，

穿过台面1(18)、台面2(23)中间对应的掏空区域落下，没有被切断的大葱上行，葱皮彻底落下后，等炒菜锅移动到大葱下方时，大葱电动伸缩杆(6)伸展一步，电控大葱卡刀(9)相交合后分开一次，把大葱彻底切断后落入炒菜锅内，这样大葱电动伸缩杆伸展一步大葱电控卡刀交合分开一次，把一根大葱切成设计好的段数。