[发明专利]一种自驱滑车在线式充电和交通控制装置

权利要求书

1.一种自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，包括：

滑轨，所述滑轨为环形闭合结构；

充电位，所述充电位至少设置有两组，至少两组所述充电位间隔排列在所述滑轨的一侧；

自驱滑车，所述自驱滑车能在所述滑轨上移动，在所述自驱滑车上间隔设置有前取电器和后取电器，在所述自驱滑车移动至所述充电位侧边时，所述前取电器和所述后取电器均能够分别与所述充电位连接，以通过所述充电位对所述自驱滑车充电；

所述前取电器和所述后取电器的间距大于任一相邻两个所述充电位的间距，以使所述自驱滑车在所述滑轨上移动时，所述自驱滑车至少能通过所述前取电器和/或所述后取电器与同一所述充电位或相邻的两个所述充电位连接。

2.根据权利要求1所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，至少两组所述充电位等间距排列在所述滑轨的一侧。

3.根据权利要求2所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，所述前取电器和所述后取电器的宽度均小于相邻两个所述充电位的间距。

4.根据权利要求3所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，还包括控制器和传感器组，所述传感器组设置在每组所述充电位的入口端及最后一组所述充电位的出口端，所述传感器组、所述自驱滑车、所述充电位均与所述控制器电连接，所述控制器根据所述传感器组反馈的信息，控制所述自驱滑车的启闭及所述充电位的启闭。

5.根据权利要求4所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔分布在所述自驱滑车的行进路线上。

6.根据权利要求5所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，设置在第一组所述充电位的入口端的所述传感器组中的所述第一传感器与所述第一组所述充电位平齐，设置在其他所述充电位入口端的所述传感器组中的所述第一传感器位于对应所述充电位与前一所述充电位之间。

7.根据权利要求5所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的间距与所述前取电器与所述后取电器的间距相同。

8.根据权利要求1-7任一所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，所述充电位上设置有第一金属导体和第二金属导体，所述第一金属导体和所述第二金属导体平行设置；

所述前取电器包括平行设置的前取电器正极和前取电器负极，所述后取电器包括平行设置的后取电器正极和后取电器负极；

所述前取电器正极和前取电器负极能够分别与所述第一金属导体和所述第二金属导体接触导通、所述后取电器正极和所述后取电器负极能够分别与所述第一金属导体和所述第二金属导体接触导通。

9.根据权利要求1-7任一所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，至少两组所述充电位均通过充电电路与控制电源连接，在每组所述充电电路上均设置有电路开断装置。

10.根据权利要求1-7任一所述的自驱滑车在线式充电和交通控制装置，其特征在于，所述自驱滑车内设置有车载电池，所述前取电器和所述后取电器均通过车载回路与所述车载电池连接，在所述车载回路上设置有车载回路开断装置。