[发明专利]风电叶片制造过程视觉监测装置及系统

权利要求书

1.一种风电叶片制造过程视觉监测装置，其特征在于，所述装置包括：安装基座、缺陷监测视觉相机、红外温度视觉相机、激光标定器、AI智能视频监控相机和调向机构，所述调向机构用于被驱动时带动所述缺陷监测视觉相机、所述红外温度视觉相机、所述激光标定器和所述AI智能视频监控相机运动以调整监测位置；

所述安装基座具有相对的顶面和底面，所述缺陷监测视觉相机、所述红外温度视觉相机、所述激光标定器和所述AI智能视频监控相机以矩阵行列的排列方式安装于所述底面上，所述调向机构安装于所述顶面上。

2.根据权利要求1所述的风电叶片制造过程视觉监测装置，其特征在于，所述调向机构包括：

左右调向机构，所述左右调向机构包括：第一旋转轴、内设于所述第一旋转轴内的第一伺服电机和两个左右调向连接臂，所述第一旋转轴的端部分别设有第一旋转齿轮，在所述第一伺服电机被驱动时，第一旋转齿轮分别与对应的左右调向连接臂齿轮啮合实现所述安装基座及安装于所述安装基座上的所述缺陷监测视觉相机、所述红外温度视觉相机、所述激光标定器和所述AI智能视频监控相机左右调向。

3.根据权利要求2所述的风电叶片制造过程视觉监测装置，其特征在于，所述调向机构包括：

前后调向机构，所述前后调向机构内包括：第二旋转轴、内设于所述第二旋转轴内的第二伺服电机和两个前后调向连接臂，所述第二旋转轴的端部分别设有第二旋转齿轮，在所述第二伺服电机被驱动时，第二旋转齿轮分别与对应的前后调向连接臂齿轮啮合实现所述安装基座及安装于所述安装基座上的所述缺陷监测视觉相机、所述红外温度视觉相机、所述激光标定器和所述AI智能视频监控相机前后调向。

4.根据权利要求3所述的风电叶片制造过程视觉监测装置，其特征在于，所述调向机构的运动对应所述前后调向机构和/或所述左右调向机构中的至少一个被驱动。

5.根据权利要求4所述的风电叶片制造过程视觉监测装置，其特征在于，所述装置还包括：安装顶座，所述装置通过所述安装顶座安装于叶片模具的垂直正上方。

6.一种风电叶片制造过程视觉监测系统，其特征在于，所述系统包括：若干个实际定位靶标、控制装置和若干个如权利要求1-5中任一项权利要求所述的风电叶片制造过程视觉监测装置；

安装在风电叶片制造过程的叶片模具上的若干个所述实际定位靶标将叶片模具划分成若干个预设区域，每个实际定位靶标具有唯一标识编号，且实际定位标靶的安装位置根据所述风电叶片制造过程视觉监测装置的视觉监测范围确定；

一个所述风电叶片制造过程视觉监测装置用于扫描一个预设区域以实现其预设区域的视觉监测，并且风电叶片制造过程视觉监测装置与预设区域具有一一对应关系；

所述实际定位靶标和所述风电叶片制造过程视觉监测装置分别与所述控制装置连接，所述控制装置接收每个风电叶片制造过程视觉监测装置扫描的预设区域对应的视觉监测图像，并根据每个预设区域内实际定位靶标的唯一标识编号以及所述控制装置内预存的标准图像的模拟定位标靶的对应关系将若干个视觉监测图像进行拼接，获得叶片模具的整体视觉监测图像以实现对叶片模具整体的视觉监测。

7.根据权利要求6所述的风电叶片制造过程视觉监测系统，其特征在于，所述风电叶片制造过程视觉监测装置的安装个数与叶片模具的尺寸、所述风电叶片制造过程视觉监测装置的焦距参数及视角范围相关。